藍芯科技高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相 機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

深度圖/點云圖分辨率                                               230萬

點距                                                         0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度                                    約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm

采集時間                                                               0.12~0.4s

掃描空間                                              375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                                         30cm

*工作距離                                                              0.45m~2.4m

尺寸                                                               400mm×157mm×115mm

電源                                                                       DC12V 3A

數據接口                                                               RJ45以太網（Gige）

重量                                                                            3kg

SDK                                                      Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值 外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了 全新的可能。 

其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

電商拆零揀選特點：不休息、不犯錯， 可以節省倉庫空間，無人化，更安全 。每小時gao能夠實現900件。