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3D視覺引導抓取設備是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK...

拆碼垛是倉儲物流環節容易遇見的場景之一。視覺引導拆碼垛應用中來料多為紙箱、麻袋、周轉箱等物體，場景差異大，品規豐富且新增頻繁。該場景除節拍、準確率等核心要素外，...

視覺引導無序上下料是基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

無序抓取視覺定位識別定位料框中緊密堆疊的金屬軸，并引導機器人從深框中逐一抓取，置于節距傳送帶上，送入機床進行加工后，另一臺機器人再對加工后的金屬軸進行碼垛。

金屬軸上下料自動化已經是汽車配件行業的典型需求之一。但由于金屬曲軸結構復雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴重，傳統的視覺方案無法引導機械臂準確抓取。

3D視覺工業案例越來越多，各個行業都需要機器視覺、都需要3D視覺，3D視覺就像人的眼睛，機器視覺系統被廣泛應用到各行各業，對于零部件的檢驗也逐步由人工檢驗向機器...

3D視覺工業零件上下料的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角...