測量點系統介紹

主要由測長、稱重、噴標、打標、龍門架、步進輔機、電氣控制系統組成，其技術，操作簡單，自動化程度高，達到了水平，其產品質量贏得了新老客戶的信賴；我們的客戶遍布國內各地而且產品出口到東歐、北美、南美、東南亞、中亞、中東地區。

設備組成及工藝描述：

l 稱重裝置:由稱重傳感器、稱重二次儀表、分線盒、V型塊、防過載裝置防沖擊裝置、機架等組成；稱重精度：符合國家商業標準三級.

    工作原理是：當鋼管被步進機翻送至稱重裝置上時，鋼管就被置于4個聯接在稱重梁上的V形支持架上。鋼管的重量就會導致稱重傳感器的電信號輸出；電信號經過橋式模擬信號處理電路調理后，傳送到二次儀表；并且在配套的專用儀表中進行信號放大和處理，轉換成實際的數字量。然后再傳到計算機232接口，由計算機實現數字信號采集和顯示、發送、存儲、打印等功能。

l 測長裝置：由旋轉編碼器，推管機構，無驅動V型輸送輥道（帶阻尼輥道），信號采集器，數字變量器，分線盒等組成；測量精度誤差≤±2mm。測量方式：光電開關對射組+編碼器，其中測長推桿驅動采用伺服電機+滾珠絲桿方式。光纖組的位置信息在界面上能顯示、可調。

工作原理是：當鋼管被步進梁裝置翻料至測量工位時，推管機構將鋼管推動至光電開關對射組位置，當**組光電開關對射組感應到鋼管到位，直至*后一組光電開關對射組信號觸發結束，再結合氣缸推管機構地下的旋轉編碼器記錄的數據，利用軟件計算出管材的長度數據，并發送給上位機進行存儲。測長完畢后及管端對齊，滿足后續工位打標的需要。

l 步進輔機：四工位步進輔機輔助測長、稱重、打標工序工作；六工位步進輔機輔助對齊、接箍噴漆、色環、條碼避讓、噴標工序工作。

步進機由齒輪密封箱體，萬向聯軸器，大功率減速機，V型翻料臂等組成，負責將鋼管從一個工位轉到另外一個工位，其有變頻調速和工頻運行，實現移送鋼管過程中的輕拿輕放功能。

步進梁的翻料原理是利用兩個從動齒輪和主齒輪的咬合，在減速機和聯軸器的控制下，實現360°旋轉，在從動齒輪的連接軸位置有V型翻料臂，翻料臂的間距設定500mm，從工藝流程可以看出，步進梁需采用六工位：取料、稱重、測長、打標，下料；當減速機驅動主尺寸旋轉180°時鋼管從上一工位翻料至當前工位，當減速機驅動主齒輪再旋轉180°時，鋼管從當前工位翻料至下一個工位，從而實現鋼管的步進平移，步進移鋼機采用變頻器調速，其制動方式采用機械抱閘裝置。

l 打標裝置

采用氣動打標機，氣動打標機安裝在懸臂式機架上。含機架，氣缸，氣動打標機，電控系統等。根據來料油管信息進行打印。標記打印位置前后可調，標記打印深度可調；標記頭采用特殊材料，使用壽命高。

打標機主要技術參數：

打印方式：點陣式，打標的字符大小、間距可調；打印深度：0.1～0.3mm可調；字符高度： 0.762～50.8mm，打印字符數*多100個（含特殊符號）；

起始位置：可調，要求打出的字符清晰，無變形。打標位置可調，調節范圍距管端0～600mm。

打標機可對鋼管表面進**動刻印，刻鋼印機范圍運行行程遵照API 5CT標準，字體大小可在上位機上調整，可編制特殊符號或圖形；刻印機的字符、特殊符號及圖形與測量點設備共用一套系統，在測量點上位機上直接進行編程。

l 龍門梁裝置

由單（雙）臂龍門跨梁焊接而成，龍門梁噴標裝置由立柱、齒條、導軌、伺服電機、升降氣缸、調節手輪、氣動系統等組成，主要負責噴標，按照甲方的要求，此龍門梁要具備全長噴標的要求，因此我們在龍門梁的上面安裝了導軌和伺服電機，噴標小車在伺服電機的驅動下可來回在對鋼管進行噴標。

l 噴標系統  

噴標機采用石油管材專用油漆型噴標機，將噴頭安裝在龍門梁上，當鋼管到位時，噴標梁上伺服電機驅動噴標頭在鋼管上方直線移動，當到達噴標起始位置后，移動小車上的電機帶著機頭下降至機頭噴嘴離鋼管表面20mm處（根據管號識別工位管徑檢測裝置感應到來料鋼管的直徑，噴頭自動調整到位，不需要人工進行調整，）；電機通過齒輪齒條導向，帶動移動小車前行。同時，安裝在小車上的噴印機頭工作，將上位機輸送過來的數據噴印至鋼管表面。噴印完成后，噴標頭抬起，等待下一根鋼管。

技術參數：

1) 字符高度：20～48mm可調（字符間距可調）；字符寬度：可任意調整

2) 數據通訊：RS485，232，；

3) 噴印功能：數字、字母、條形碼、二維碼、計算機可編輯的任意字符和特殊字符及圖形；可自動接收上位機發送過來的噴印信息 ；

4) 標記介質：油漆；標記顏色：白色；

5) 工作電源：200～240V，AC50～60HZ；環境溫度：-6～50攝氏度；

6) 涂料干燥時間：5S（表干）；

符合 GB/T2102《鋼管驗收、包裝、標志及質量證明書的一般規定》

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