VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發的移動機器人主控制器，該控制器具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經應用12000套
移動機器人主控制器特點：
適配 廣 泛 靈 活 通 用
支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運動模型，支持多種品牌電機驅動器
接口 豐 富 開 放 易 用
豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網口
真S L A M 智 能 好 用
基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主規劃路徑精確定位
防 護 安 全 無 憂
關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計，避免單一回路失效風險
高精 度 對 接 穩定 流 程
多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達±5mm
低代 碼 開 發快 速 兼 容
可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊，快速兼容工廠所有業務機構、作業邏輯
移動機器人主控制器技術參數：
| 主控制器 |
| VMR-MC600(G) |
| 基本參數 | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g |
| 工作電壓 | 48VDC |
| 自身功耗 | 7W |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ |
| 工作濕度 | 10~90%RH，無凝露 |
| 防護等級 | IP54 |
| 數字量接口 | DI接口 | 12路
- 1路 手充接入狀態監測
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業務允許底盤運行
- 6路 預留 |
| DO接口 | 4路
- 1路 充電對接握手
- 1路 上裝機構供電
- 1路 底盤電機供電
- 1路 允許上裝運行 |
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