在實施部署過程中，面對設(shè)備對接機臺精度要求高、生產(chǎn)節(jié)拍快、運輸頻率高等難點和要點，藍芯科技為光伏行業(yè)移動機器人搭載藍芯自研的3D視覺對接傳感器，經(jīng)過算法優(yōu)化，對接精度可達到±1mm，明顯優(yōu)于行業(yè)水平；同時，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、運輸頻率、生產(chǎn)線規(guī)模配置機器人。
在國內(nèi)一家總面積2萬平方米、日均產(chǎn)能100萬片的大型光伏企業(yè)生產(chǎn)基地，以往光伏車間高度依賴人工轉(zhuǎn)運、上下料，占用企業(yè)較多人力資源，亟需進行自動化改造。因此，企業(yè)決定采用自主移動機器人替代繁瑣人工勞動，提升自動化水平，打造全新無人車間，提高產(chǎn)能。該大型光伏企業(yè)最終選擇杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱“藍芯科技"）的5G智能搬運機器人，幫助其實現(xiàn)智慧產(chǎn)線物流。
光伏行業(yè)移動機器人技術(shù)參數(shù)：
自研核心：采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng)，機器人產(chǎn)品在定位導(dǎo)航、對接、避障方面優(yōu)于同類產(chǎn)品。
信號穩(wěn)定：借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時延等通信特性，保障機器人穩(wěn)定運行，成功打造了國內(nèi)落地的大規(guī)模5G移動機器人項目。
靈活定制：根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點量身定制物流方案，機器人產(chǎn)品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實力。
全域應(yīng)用：與自動門、貨梯等系統(tǒng)對接聯(lián)動，實現(xiàn)機器人跨樓層和廠區(qū)應(yīng)用。便捷部署：機器人自主定位導(dǎo)航,無需標(biāo)識物,無需改造現(xiàn)場,部署便捷。
光伏行業(yè)移動機器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
| 牽引額定負載 | 300 kg |
|
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
|
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | 360°全面*，含本體及背負貨架 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)！⒓眲x | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 |
| ※視覺避障 | ● | ● | ● |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm （二維碼視覺對接） | ±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接） |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) |
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ |
享會員.png)
6 
食品機械設(shè)備網(wǎng)