自動化物流機器人AGV小車是指裝備具有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV小車是如何構成的呢?
自動化物流機器人是指裝備具有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV小車是如何構成的呢?
車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。
驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。
驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。
導引裝置——磁導傳感器+地標傳感器，接受導引系統的方向信息，通過導引+地標傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。
控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。
安全保護裝置——障礙物感應器+物理防撞(感應器下發黑色皮條)+急停開關，主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。
運載裝置——牽引機構：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物運載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。
自動化物流機器人技術參數：
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm |
視覺支架高度 | 1300mm | —— |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1500mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續航時間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5h | 1.5h |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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