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藍(lán)芯科技結(jié)自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)合統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng)，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

AGV(“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”)本身就是一種移動機(jī)器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。藍(lán)芯科技在自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)方面，專注為用戶提供量身定制的集成化綜合性解決方案，整體規(guī)劃廠內(nèi)物流，數(shù)據(jù)實(shí)時交互、強(qiáng)大的運(yùn)算能力、動態(tài)上位調(diào)度、運(yùn)行方式的多樣性等特點(diǎn)。

自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢：

視覺導(dǎo)航（無標(biāo)識 )
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活及擴(kuò)展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

導(dǎo)航方式	3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度	≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長	1.5小時/≥8H