3D視覺技術區別于 2D 技術的一個顯著特征是，除了顯示對象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
3D視覺技術區別于 2D 技術的一個顯著特征是，除了顯示對象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
常用的 3D 視覺技術包括： ? 雙目立體視覺和結構光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角測量法 每項技術根據不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優點和缺點。
3D視覺技術技術參數：
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
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| 點距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
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| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），zui高可達±0.02ＭＭ |
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| 采集時間 | 0.12~0.4S |
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| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
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| *基線 | 30CM |
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| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
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| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
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| 電源 | DC12V 6A |
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| 數據接口 | RJ54以太網（GIGE） |
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| 重量 | 3KG |
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| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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