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產(chǎn)品認(rèn)證	其他

視覺導(dǎo)航主要包括視覺圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法。基于視覺的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法，Eagle相機(jī)：避障與建圖

1、傳感器：賦予機(jī)器人深度感知能力
2、導(dǎo)航算法：賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng) 能力
3、避障算法：賦予機(jī)器人避障（繞障）能力

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、視覺導(dǎo)航

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活性及擴(kuò)展性

2、多傳感器融合

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。

3、自適應(yīng)懸掛

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

視覺搬運(yùn)機(jī)器人系列致力于解決物流搬運(yùn)難題，針對(duì)不同的應(yīng)用場景需求，藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。

視覺搬運(yùn)機(jī)器人滾筒系列

? 輥筒類型：單向輥筒和雙向輥筒

? 對(duì)接類型：側(cè)方對(duì)接和尾部對(duì)接

? 負(fù)載：小于350kg

? 對(duì)接時(shí)間：小于15s

參數(shù)名詳細(xì)參數(shù)
輥筒尺寸離地低600mm
輥筒方向單、雙向轉(zhuǎn)動(dòng)
對(duì)接確認(rèn)信號(hào) 紅外通信、WiFi通信
承載 ≤350kg 輥筒速度 ≤1m/s

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