倉儲物流機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現高精度定位。
經過數十年的發(fā)展，我國作為*物流大國，正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統(tǒng)模式向現代化、智能化升級。目前，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。隨著機器人技術迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機器換人”的熱潮，而涉足物流領域的企業(yè)也紛紛投入這場機器人技術的研究中。
未來五年，倉儲物流機器人的銷售額將增長10％。近年來，隨著人口紅利的消失，人工成本越來越貴，勞動強度也在不斷增大，再加上人在生產過程中受身體、情緒等影響，勞動強度等不能和機器人相比，在一定程度上就讓勞動密集型企業(yè)迫不得已采取機器換人的措施。
智能倉儲搬運機器人，在倉庫內構建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務編排、調度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導航技術和良好的人機交互體驗，調度多臺機器人同時工作，實現機器人之間，機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區(qū)域運行，實現貨物與各站點之間的高效流轉，極大減少了倉內工人的行走路徑，相比人工倉，用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
倉儲物流機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現高精度定位。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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