行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；2、采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠*的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得*的耐磨耗和耐沖擊韌性；4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力；5、輸出端的油封接觸介面采用*的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達2000HV以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um以下，可確保zui低摩擦系數和zui低的啟動扭矩；6、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；9、*的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；11、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
