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　　一、枕式包裝機(jī)伺服應(yīng)用的發(fā)展趨勢
 

　　數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，廣泛應(yīng)用于枕式包裝機(jī)中，用戶對伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求也越來越高。一般來說，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個(gè)方面
 

　　1.集成目前，越來越多的新型高開關(guān)頻率功率半導(dǎo)體器件應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)的輸出裝置中，將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過溫、過壓、過流保護(hù)、故障診斷等功能集成到一個(gè)小模塊中。同一個(gè)控制單元，只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，其性能就可以改變。它不僅可以利用電機(jī)本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，還可以連接位置、速度、轉(zhuǎn)矩等外部傳感器構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高集成度大大減小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積。
 

　　2.智能化目前，伺服內(nèi)部控制的核心大多采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的數(shù)字化是其智能化的前提。伺服系統(tǒng)的智能化主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：系統(tǒng)的所有工作參數(shù)都可以通過軟件通過人機(jī)對話進(jìn)行設(shè)置；二是具有故障自診斷和分析功能；參數(shù)自整定功能。，閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力。具有自整定功能的伺服單元通過多次試運(yùn)行，自動(dòng)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化。
 

　　3.伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。它是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。現(xiàn)場總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備與控制設(shè)備之間雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)通信的數(shù)字通信技術(shù)。現(xiàn)場總線廣泛應(yīng)用于伺服系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)與其它外圍設(shè)備之間的信息交互傳輸，如人機(jī)界面HMI、具有運(yùn)動(dòng)功能的可編程控制器PLC等。現(xiàn)場總線有PROFINET、Modbus-TCP、EtherCAT、CANopen、canlink等多種類型，這些通信協(xié)議為多軸實(shí)時(shí)同步控制提供了可能，并通過一些伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行集成，使伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)分布式、開放式、互聯(lián)化和高可靠性。
 

　　4.簡化。這里的“簡化”不是簡單而是簡化。根據(jù)用戶的情況，加強(qiáng)用戶使用的伺服功能，使其專業(yè)化、精細(xì)化，并對一些不用的功能進(jìn)行簡化，從而降低伺服系統(tǒng)的成本，為用戶創(chuàng)造更多的效益，通過簡化一些部件，減少資源的浪費(fèi)，有利于環(huán)境保護(hù)。這里的“易”是指伺服系統(tǒng)的軟件編程和操作都是從用戶的角度進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計(jì)的，力求簡單易行，用戶只需簡單調(diào)試即可