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全自動生豬斧式機器人劈半機劈開鋸的工作原理以及作用介紹

來源:杭州濟晗科技有限公司( 原杭州杭盛食品機械有限公司)   2021年08月13日 17:10   5367
  全自動牲豬斧式機器人劈半機劈開鋸的工作原理以及作用介紹
 
  全自動機器手臂劈半斧,用于對豬胴體的劈半,使豬胴體成為兩分體,
 
  生豬機器人劈半鋸特點說明:
 
  對豬胴體進行劈半時,劈刀往復(fù)運動,垂直劈切,無骨肉損耗,劈半過程中切割邊緣無肉質(zhì)熟化。
 
  每完成一次自動劈半循環(huán)程序后對劈刀自動沖洗清洗消毒。
 
  部分零部件采用鋁合金、不銹鋼及尼龍材料制作。
 
  外罩采用機器人外套
 
  機器本體采用六軸機器人,配有升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、劈切系統(tǒng)、
 
  沖洗系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)。
 
  工作范圍: 軸一: ±180° ,軸二: -60°~ +75°, 軸三: -120°~+250°, 軸四: ±360°, 軸五: ±120° , 軸六: ±360°.
 
  速度: 軸一: 85° /s ,軸二: 80°/s, 軸三: 89°/s, 軸四: 114°/s, 軸五: 110°/s , 軸六: 153°/s.
 
  帶全中文液晶屏幕顯示的的示教器,示教器配備USB接口,支持示教程序的導(dǎo)入導(dǎo)出.
 
關(guān)鍵詞:劈半機
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