產品簡介

XF200A超聲波風速風向儀是一款利用超聲波在空氣中的傳播時間差來測量風速及風向的測量儀器。與傳統的機械式風速風向儀相比，具有磨損小、使用壽命長、相應速度快等特點。可廣泛應用于城市環境監測、風力發電、氣象監測、橋梁隧道、航海船舶、航空機場等領域。不需維護和現場校準。

產品特點

小型化              支持485協議

低功耗              模塊化，無移動部件

方便安裝            支持多種氣象、環境參數同時監測

應用領域

· 氣象監測        · 微型環境監測       · 網格化環境監測   · 農業氣象監測

· 交通氣象監測    · 光伏環境監測       · 風力發電氣象監測  

產品技術參數

監測參數測量范圍精度分辨率

風速0-60m/s±（0.3+0.03V）M/S；V≤30M/S

±（0.3+0.05V）M/S;V≥30M/S v為風洞內的標準風速值0.01m/s

風向0-359.9°±3°（風速=10m/s時）0.1°

工作溫度-40℃—80℃

輸出信號RS485通訊，Modbus協議

供電DC12-24V

防護等級IP65

固定方式套筒式（可選配轉接件）

固定支架可選配1.5米、1.8米支架

標配10米線纜、指南針、安裝配件

MODBUS RTU通訊協議

波特率：9600

數據位：8

停止位：1

校驗位：無

1.1 CRC說明：

以下所有說明中，MODBUS RTU 協議中的CRC16兩字節，按照MODBUS規定：低字節在前，高字節在后。

以下說明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）

1.2 返回錯誤碼規定：    

傳感器對于錯誤指令的接收(包括CRC16效驗錯誤)，均實行不返回錯誤碼方式。上位機可在指令發出200ms后收不到返回數據時認為發出指令失敗，可重新發送指令。

1.3 標準MODBUS 寄存器說明

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數量或長度一項均為兩字節16 位為一個單位（高字節在前，低字節在后），而非單字節8 位為一個單位。

用戶應保證命令中寄存器的地址和數量這兩項參數的范圍在本系統規定范圍之內。如果超出范圍，傳感器的輸出結果將無法預測，用戶應在上位機軟件設計中保證MODBUS 命令符合本手冊要求，支持最小問詢周期為1S/次。

輸入寄存器：用功能碼 03 讀

地址操作內容備注

0x0001只讀噪聲,放大10倍的16進制數如0x01193表示403/10=40.3dB

0x0002只讀硫化氫/TVOC，16進制數

0x0003只讀SO2濃度，16進制數，如0x0172表示SO2濃度為370ppb

0x0004只讀NO2濃度，16進制數，如0x0036表示NO2濃度為54ppb

0x0005只讀CO濃度，16進制數，如0x0A00表示CO濃度為2560ppb

0x0006只讀O3濃度，16進制數，如0x0123表示O3濃度為291ppb

0x0007只讀PM2.5濃度，16進制數，如0x0172表示PM2.5濃度為370ug/m3

0x0008只讀PM10濃度，16進制數，如0x0193表示PM10濃度為403ug/m3

0x0009只讀空氣溫度，加40放大100倍的16進制數，如0x1B00表示6912/100-40=29.12℃

0x000A只讀空氣濕度，放大100倍的16進制數，如0x1603表示5635/100=56.35%

0x000B只讀大氣壓強，放大10倍的16進制數，如0x2784表示10116/10=1011.6hPa

0x000C只讀風速，放大100倍的16進制數，如0x0125表示293/100=2.93m/s

0x000D只讀風向，放大10倍的16進制數，如0x0C14表示3092/10=309.2°北為0°

0x000E只讀10分鐘雨量，放大10倍的16進制數，如0x0016表示2.2mm

0x000F只讀輻射，16進制數，如0x0172表示輻射強度為為370W/㎡

0x0010只讀光照，放大100倍的16進制數，如0x0123表示光照強度為2.91Klux或2910lux

0x0011只讀紫外指數

0x0012只讀CO2，16進制數，如0x01F4表示CO2濃度為500ppm

0x0013只讀負氧離子，縮小10倍的16進制數，如0x01F4表示負氧離子個數為5000個

0x0014-

0x001f只讀保留

0x0020只讀電子羅盤，16進制數，如0x0036表示目前指向54°北為0

0x0021只讀俯仰角1定制

0x0022只讀俯仰角2定制

0x0023只讀俯仰角3定制

0x0024只讀經度-1定制

0x0025只讀經度-2定制

0x0026只讀緯度-1定制

0x0027只讀緯度-2定制

0x0028只讀海拔定制

1.4通訊示例

下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問系統寄存器的方法：

1、讀取多個輸入寄存器（5個實時數據）命令

發送：FF 03 00 09 00 05 40 15

FF0300   0900   0540   15

系統地址功能碼寄存器地址寄存器數量軟件自動產生的CRC16校驗位

回答：FF 03 0A 1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 30 1C

FF030A1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 1430 1C 

系統地址功能碼數據段字節數量數據段數據CRC16校驗位

解析數據：

  0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743

   溫度 = 6743/100-40=27.43℃

   0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167

   濕度=3167/100=31.67%RH

   0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115

   氣壓=10115/10=1011.5hPa

   0x0011=17

   風速=17/100=0.17m/s

   0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092

   風向=3092/10=309.2°

2、讀取單個輸入寄存器命令

發送：FF 03 00 01 00 01 C0 14

FF0300   0100   01C0   14

系統地址功能碼寄存器地址寄存器數量軟件自動產生的CRC16校驗位

回答：FF 03 02 02 1C 91 39

FF030202 1C91 39 

系統地址功能碼數據段字節數量數據段數據CRC16校驗位

解析數據：

   0x021C= 0x02 * 256 + 0x1C= 540

   噪聲 = 540/10=54.0dB

3、讀取地址寄存器命令

發送：00 03 00 00 00 01 85 DB

000300 0000   0185 DB

功能碼寄存器地址寄存器數量軟件自動產生的CRC16校驗位

回答：00 03 02 00 01 44 44 

00030200 0144 44

功能碼數據段的字節數量數據段數據CRC16校驗位

數據段數據為0x0001 =01   表示系統地址為01

4、修改內部寄存器（系統地址）命令（把地址改為0x33）

發送：00 06 00 00 00 33 C8 0E

000600   0000 33C8 0E

功能碼寄存器地址新di址CRC16校驗位

回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E  （表示修改成功））

000600 0000  33C8 0E

功能碼起始地址新di址CRC16校驗位

5、設置雨量累計時間

發送：00 06 01 07 00 0A B8 21

000601 0700 0AB8  21

功能碼寄存器地址累計時間（10分鐘）CRC16校驗位

回答：00 06 01 07 00 0A B8 21 （表示修改成功） 

000601 0700 0AB8  21

功能碼起始地址累計時間（10分鐘）CRC16校驗位

注：設備出廠默認為連續累計不清0模式。

將雨量累計時間設置為0時，設備不自動清零降雨量，一直累計，可通過斷電重啟或重新設置雨量累計時間的方式將降雨量清零（可定時下發00 06 01 07 00 00 38 26指令清0）

6、設置磁偏角修正（僅針對選配電子羅盤時）

發送：00 06 01 06  00 05  A9 E5

000601 0600 05 A9 E5 

站號功能碼寄存器地址修正角CRC16校驗位

回答：00 06 01 06  00 05  A9 E5  （表示修改成功）

000601 0600 05A9 E5

站號功能碼寄存器地址修正角CRC16校驗位

修正角含義

高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01為負修正

低八位為需要修正的角度

例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加5度

   0x01 03 表示需要在輸出值上減少3度

7、讀取經緯度信息 

發送AT+GPS#

回復

GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#

補充協議：(默認設備地址為FF)

主動上報周期       （寄存器地址0x01 0A）    單位為min，0代表不上報

00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (設置主動上報周期為10分鐘)

主動上報長度       （寄存器地址0x01 0B ）

00 06 01 0B 09 05 3E 76(主動上報寄存器地址09-0D)

波特率  （寄存器地址  0X0102） 

00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

00 06 01 02 00 02 A9 E6（設置波特率為9600，非專業人士請勿自行更改）

1.5 其他

可根據用戶需求定制協議，具體需要可咨詢相關銷售。

CRC計算說明

uint16_t CRC_Check(uint8_t* puchMSG,uint16_t usDataLen)

{

    uint16_t CRCin = 0xFFFF;

  uint16_t CRC_Poly = 0xA001;

  uint8_t CRC_C = 0x00,i;

  while(usDataLen--)

{

CRC_C = *(puchMSG++);

CRCin ^= CRC_C;

for(i=0;i<8;i++)

{

    if(CRCin & 0x0001)

{

   CRCin >>=1;

CRCin ^= CRC_Poly;

}

          else

          {

   CRCin >>=1;

}

}

}

    return CRCin;

}

質保及售后：

保修承諾：產品自交付起質保期為12個月，并承諾對售出產品終身維護。本公司向購買方提供全天候7*24小時技術支持，用戶可以通過電話咨詢有關技術問題，并得到明確的解決方案。在保修期內供方將免費維修和更換屬質量原因造成的零部件損壞。保修期外零部件的損壞，所提供配件只收取成本費。由需方人為因素造成的設備損壞，供方維修或提供的配件均按成本價收取。