哈默納科行星減速機 CSG/F輕量組合型系列

日本哈默納科公司成立于1999年，是全qiu整體運動控制的領jun企業。其產品包括諧波減速機、行星減速機、執行元件和伺服驅動器等。其中，諧波減速機具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高的特點。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國設立的全資銷售子公司，主要負責HDSI產品在中國大陸地區的銷售、技術支持及售后服務

諧波減速機CSG/CSF系列通過優化形狀設計和應用輕量材料，使產品重量成功減少30%。機械設備本身不僅得以輕量化，而且工業機器人的輕量化能夠實現其高速化，增加負載重量。

哈默納科行星減速機 CSG/F輕量組合型系列

特點：

1、緊跟技術革新步伐，節省安裝空間

2、輕巧、簡單設計

3、組裝有交叉滾子軸承，負載可直接作用到輸出部

4、高轉矩容量

5、高剛性

6、無齒隙

7、高定位精度、高旋轉精度

8、效率max

9、運行平穩性

10、輸入輸出同軸

Harmonic Drive諧波減速機工作原理：

系統由3個基本零件組成。柔輪隨波發生器而變形為橢圓狀，橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合，而短軸部分小齒則呈脫離狀態。

將剛輪固定，將波發生器(輸入)剛輪小齒互相嚙合的位置將按順序移動。

波發生器每旋轉一圈，柔輪因比剛輪齒數少2個齒數，因此會與波發生器的旋轉方向相反，亦即朝逆時針方向移動2個齒數差。通常將該運動傳遞作為輸出。

諧波減速機CSG/CSF系列應用：

工業機器人

各種機械設備