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小型碼垛機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，主要用于將物品按照一定規(guī)則堆疊成托盤(pán)或貨架上的一層層組合。其原理是通過(guò)激光傳感器或視覺(jué)傳感器等感知裝置獲取待碼垛物品的位置和姿態(tài)信息，在程序控制下，由機(jī)械臂進(jìn)行抓取和碼垛操作。
小型碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
1、自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)高效快速的碼垛作業(yè)；
2、可編程性強(qiáng)，能夠根據(jù)不同的工件形狀、尺寸和堆疊規(guī)則進(jìn)行編程；
3、靈活性好，能夠適應(yīng)不同生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化需求；
4、準(zhǔn)確性高，能夠精準(zhǔn)地完成碼垛任務(wù)，提高生產(chǎn)質(zhì)量；
5、可靠性好，能夠連續(xù)運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，降低生產(chǎn)故障率。
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