西門子6GK1901-1BB11-2AE0模塊
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進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件及現場施工。由于程序與硬件設計可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統必須先設計出全部的電氣控制電路后才能進行施工設計。其中PLC程序設計的一般步驟在上一課題中已進行介紹。其中硬件設計及現場施工的步驟如下：1) 設計控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設計控制系統各部分的電氣互連圖。3) 根據圖紙進行現場接線，并檢查。
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的 出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動 機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
數據處理，現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
配套齊全，功能完善，適用性強，PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
PLC的掃描一個周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。
GENERAL ELECTRIC IC3622GTDB2 USPP IC3622GTDB2
GENERAL ELECTRIC 193X191ABG01 USPP 193X191ABG01
GENERAL ELECTRIC 193X184AAG01 USPP 193X184AAG01
GENERAL ELECTRIC 531X111PSHAJG2 USPP 531X111PSHAJG2
GENERAL ELECTRIC IC3655A105 USPP IC3655A105
GENERAL ELECTRIC 531X111PSHACG1 USPP 531X111PSHACG1
GENERAL ELECTRIC 531X175SSBAAM3 USPP 531X175SSBAAM3
GENERAL ELECTRIC 44A399751-G01 USPP 44A399751G01
PHOTOSWITCH 42GRP-9806 NSPP 42GRP9806
TURCK ELEKTRONIK RSM-RKM-579-20M NSFP RSMRKM57920M
TURCK ELEKTRONIK RSM-579-15M NSFP RSM57915M
SIEMENS 6ES7-138-4CA01-0AA0 NSFP 6ES71384CA010AA0
FURNAS ELECTRIC CO 3RV2-901-1A NSFP 3RV29011A
FURNAS ELECTRIC CO 3RA1-941-1BA00 NSFP 3RA19411BA00
FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-015-2BB41 NSFP 3RT20152BB41
SIEMENS 6ES7-392-1BM01-0AA0 NSFP 6ES73921BM010AA0
INTERLINK BT RSM-WKM-579-4M NSFP RSMWKM5794M
INTERLINK BT WSC-RKC-5711-3M NSFP WSCRKC57113M
FURNAS ELECTRIC CO 3RB2-036-1QB0 NSFP 3RB20361QB0
ALLEN BRADLEY 100-C09D10 NSFP 100C09D10
FURNAS ELECTRIC CO 3RV2-011-0KA20 NSFP 3RV20110KA20
ALLEN BRADLEY 700-CRF400DJ NSFP 700CRF400DJ
ALLEN BRADLEY 2711PC-T10C4D1 NSFP 2711PCT10C4D1
TEXAS MICROSYSTEM PF5133HX/512-WH9M USPP PF5133HX512WH9M
FURNAS ELECTRIC CO 3RB2-036-1UB0 NSFP 3RB20361UB0
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-911-2HA22 NSFP 3RH19112HA22
FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-916-1BB00 NSFP 3RT29161BB00
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-921-2FA22 NSFP 3RH19212FA22
FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-926-1BB00 NSFP 3RT29261BB00
ALLEN BRADLEY 700-CF220D NSFP 700CF220D
MAGNETEK H157 USPP H157
ALLEN BRADLEY 1734-IB8 NSPP 1734IB8
