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佛山市法拉特傳動科技有限公司
產(chǎn)品型號
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地佛山市
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更新時間:2021-03-27 14:24:40瀏覽次數(shù):616次
聯(lián)系我時,請告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)封邊范圍 | 652mm | 類型 | 全自動包裝機(jī) |
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適用對象 | 其他 | 外形尺寸 | 21mm |
物料類型 | 其他 | 重量 | 95kg |
最大功率 | 6kw |
中國臺灣*法拉特FALATE高精密大扭矩斜齒行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)行星轉(zhuǎn)向器換向器 S7系列可編程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng),ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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簡易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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數(shù)控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210*伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。
對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器,我們在選擇編碼器時,不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級等方面,以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動控制有著密切的,今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說,分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產(chǎn)生的距離,通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個二進(jìn)制單位,如16位等于216,或者65536。因此,一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值,對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,一般被定義為角秒或者角分,同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點(diǎn)是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,兩個同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨(dú)立的概念,如上圖所示,兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當(dāng)我們討論精度的時候,一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度,不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,精度就無從談起。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下,重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因為,如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性,那么可以通過補(bǔ)償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率,常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候,常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一,我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實度”來表示。當(dāng)我們討論精度時往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。
一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品,我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術(shù)服務(wù)等方面有寶貴工作經(jīng)驗,公司擁有一批在工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)I(yè)的銷售、技術(shù)人員,能夠快速、及時、地為用戶提供的服務(wù)和支持。
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