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佛山市法拉特傳動科技有限公司
佛山市法拉特傳動科技有限公司
| 封邊范圍 | 26mm | 類型 | 全自動包裝機 |
|---|---|---|---|
| 適用對象 | 其他 | 外形尺寸 | 5mm |
| 物料類型 | 其他 | 重量 | 52kg |
| 最大功率 | 26kw |
原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密大扭矩斜齒行星式減速機，伺服電機行星換向器轉向器 新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的
*中國臺灣法拉特FALATE高精度斜齒行星減速機，中國臺灣FALATE大扭矩斜齒行星減速機，伺服馬達/步進電機用的法拉特行星減速器，伺服電機行星換向器轉向器，伺服電機行星換向器轉向器 
新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，
電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉起來噪音非常的大，就好像小區里面變壓器發出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅動電機所*的電磁噪音
（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大
，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。
伺服電機運轉時有異響和發熱是什么原因？
異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大（一般發熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。
西門子伺服電機會嗡嗡響是什么問題？
伺服電機出現這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅動器好相互調換一下試試看。伺服電機有問題，好找專業人士檢修。系統與驅動器故障，電機本身故障；驅動器與實際進給系統的匹配未達到良好值而引起的，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除，具體方法為：
1)根據驅動模塊及電動機規格，對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。
2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面)，逆時針調*限(Tn≈39ms)。
3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態特性較差，還須進行下一步調整。
5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器，減小積分時間，直到電動機出現振蕩聲。
6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機床經以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。
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德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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