產(chǎn)品詳情

MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCII到CANopen的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。本設備在Modbus網(wǎng)絡上做主站，可連接帶RS485接口的標準Modbus-RTU/ASCII從站設備。如I/O模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動器等。設備在CANopen網(wǎng)絡中做從站，可實現(xiàn)PDO過程數(shù)據(jù)對象和SDO服務數(shù)據(jù)對象的傳輸。Modbus緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)被映射到CANopen的過程數(shù)據(jù)對象PDO中，從而實現(xiàn)Modbus網(wǎng)絡和CANopen網(wǎng)絡之間的無縫連接。
 

產(chǎn)品特點

◆CANopen符合DS301V4.02， 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO， 4個字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40個TPDO和40個RPDO。
◆采用地址映射模式， 實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸。
◆RTU和ASII模式可選，適應性強。
◆RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路， 帶短路保護功能， 穩(wěn)定性強。

技術參數(shù)

環(huán)境參數(shù)    

工作溫度范圍：-40~85℃/-20~70℃可選

存儲溫度范圍：-45~125℃

工作濕度范圍：5%~95% (無冷凝)

電源參數(shù)    

電源端口數(shù)量：1路

輸入電壓范圍：9~36VDC，3KV隔離電壓

功耗：Max.50mA@24V

CANopen參數(shù)    

CAN波特率：10K~1Mbps

PDO數(shù)量：40個8字節(jié)TPDO、40個8字節(jié)RPDO

支持的協(xié)議標準：CANopen DS301V4.02

節(jié)點保護方式：支持心跳包

串口參數(shù)    

串口數(shù)量：單路RS485

串行通信模式：RTU模式和ASCII模式可設置

支持的波特率：1200~115200 bps

支持的校驗模式：無校驗、奇校驗、偶校驗

支持的從站數(shù)量：大 31 個

支持的協(xié)議功能碼：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10

Modbus數(shù)據(jù)存儲區(qū)

0xxxx區(qū)（線圈）：1280 Bit

1xxxx區(qū)（離散量輸入）：1280 Bit 

3xxxx區(qū)（輸入寄存器）：80 Word 

4xxxx區(qū)（保持寄存器）：80 Word

應用方案