FANUC發那科A06B-0235-B100伺服電機馬達

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FANUC PMC編程基本工作原理

2.1 循環執行

FANUC順序程序從梯形圖的開頭執行直到梯形圖結束。在程序執行完后，再次從梯形 圖的開頭執行，這被稱為

循環執行。從梯形圖的開頭直至結束的執行時間成為循環處理周期，它取決于控制的規模(程序步數）和級程序

的大小，處理周期越短，信號的響應延遲越短，信號的響應能力也越強。

2.2 執行的優先順序（級、第二級）

順序程序由兩部分組成：級程序部分和第二級程序部分，級程序每8ms執行一次，如果級程序較長，那么總的執

行時間（包括第二級程序）就會延長因此編輯級程序時，應使其盡可能短。第二級程序每(8×n)ms執行一次，n

為第二級程序分割數。程序編制完成后，在向CNC調試RAM中傳送過程中，第二級程序被自動分割。如果使用計

算機編程軟件，編程結束后畫面上顯示一個循環所占用的時間，順序程序構成如圖

級程序：僅處理短脈沖信號。這些信號包括急停，各軸超程，返回參考點，減速，外部減速和進給暫停信號。

第二級程序的分割是為了執行級程序。

第二級程序的分割：當(分割數為n)的第二級程序部分執行完后，程序又從頭開始執行。這樣當分割數為n時

一個循環的執行時間為(8×n)ms。級程序每8ms執行一次，第二級程序每(8×n)ms執行一次

在PMC-PA1軟件版本中，8ms中的1.25ms用于執行和第二級程序，剩余時間由CNC使用。

A06B-6114-H208進口配件

A06B-6110-H011
A06B-6117-H209
A06B-6130-H002
A06B-6110-H006
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A06B-0247-B101
A06B-6110-H037
A06B-6140-H037
A20B-2003-0311
A16B-1212-0871/15C
A06B-6096-H106
A06B-6114-H105
A06B-6117-H105
A06B-6130-H002
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A860-0360-T201
A20B-2002-0520/11A
A20B-2002-0521/11A
A05B-2450-C002 
A16B-1212-0360/01A
A20B-0259-B501 
A16B-3200-0260/10B
A20B-1002-0860/03B
A06B-6059-H206
A06B-6066-H006
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A20B-1003-0010
A860-0301-T001
A06B-6081-H103
A06B-6058-H331
A06B-6077-H106
A16B-1211-0901
A20B-2001-0120
A16B-3200-0412/03A
A16B-1100-0040/05B
A20B-1000-0320/06D
A14B-0061-B002-02 
A20B-2001-0510/048
A06B-6111-H022#H550
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A290-0854-V320
A98L-0031-0012(鋰電池)
A20B-3300-0293

1. 發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等

2. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列

3. 發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列 

4.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板
電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等