濟南九望定扭矩電動扳手技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種定扭矩電動扳手，以解決現有技術中對扭矩輸出結構的輸出扭矩檢測精度差的問題。

為解決上述技術問題，本發明中的技術方案如下：

一種定扭矩電動扳手，包括殼體，殼體前端設置有轉動軸線沿前后方向延伸的扭矩輸出結構，殼體后端安裝有電池，殼體上固定設置有反作用力測量臂，反作用力測量臂上設置有用于與相應固定部件傳力配合以檢測所示反作用力測量臂所受作用力的力檢測結構，力檢測結構包括力傳感器。

所述力檢測結構包括內設有液壓油的活塞腔，活塞腔在反作用力測量臂寬度方向的兩端分別導向移動裝配有*活塞和第二活塞，力傳感器為連接于活塞腔上的壓力傳感器。

力傳感器包括設置于反作用力測量臂相對兩側的*壓力傳感器和第二壓力傳感器。

殼體上設置有至少兩個與所述扭矩輸出結構傳動連接并用于分別向所述扭矩輸出結構輸出不同大小扭矩的動力源。

所述殼體上設置有前后布置的前傳動輪和后傳動輪，所述扭矩輸出結構設置于所述前傳動輪上，后傳動輪與前傳動輪之間通過單向傳動結構傳動連接，其中一個動力源與所述前傳動輪傳動相連，另外一個動力源與所述后傳動輪傳動相連。

前傳動輪與后傳動輪同軸線設置，所述單向傳動結構為棘輪傳動結構或單向軸承傳動結構。

與所述前傳動輪傳動相連的動力源為電機，與所述后傳動輪傳動相連的動力源為液壓缸。

本發明的有益效果為：使用時，通過扭矩輸出結構向螺栓或螺母輸出扭矩，當擰緊到一定程度，螺栓或螺母不能繼續擰緊，根據作用力和反作用力，此時殼體會受到一個反作用力，反作用力測量臂的力檢測結構被擋到一個固定部件上，通過力傳感器檢測此時殼體所受到的反作用力，根據該反作用可精確換算出扭矩輸出結構處的輸出扭矩。

進一步的，無論是正轉輸出扭矩還是反轉輸出扭矩，通過活塞腔的設置，僅需使用一個壓力傳感器即可，減少傳感器部件，不僅可以降低反作用力測量臂的結構復雜程度，還可降低產品的成本。

進一步的，本發明中，通過設置個數不唯YI的動力源，每個動力源向扭矩輸出結構輸出不同大小的扭矩，在面對不同的扭矩輸出環境時，只需使用不同的動力源動力輸出即可，相比現有技術中，僅有一個動力源而需要復雜的傳動機構來實現不同扭矩輸出而言，結構簡單。

進一步的，液壓缸用于實現大扭矩輸出，電機用于實現小扭矩輸出，電機在通過前傳動輪帶動動力輸出頭扭矩輸出時，由于單向傳動結構的存在，不會對液壓缸造成影響，在需要使用液壓缸輸出扭矩時，液壓缸通過后傳動輪、前傳動輪向動力輸出頭輸出扭矩，單向傳動結構不進行減速，因此可以實現快轉速的大扭矩輸出，提高工作效率。

具體實施方式

定扭矩電動扳手的實施例1如圖1~3所示：包括殼體，殼體前端設置有用于扭矩輸出的扭矩輸出結構。電動扳手包括傳動機構，傳動機構包括前后同軸線設置的前傳動輪3和后傳動輪7，扭矩輸出結構由設置于前傳動輪3上的內方孔4構成。后傳動輪7與前傳動輪之間通過單向傳動結構6傳動連接，本實施例中的單向傳動結構6為端面棘輪傳動結構，端面棘輪傳動結構屬于現有技術，其包括設置于后傳動輪上的棘爪和設置于前傳動后端面上的棘輪，當后傳動輪轉動時，棘爪可以帶動棘輪、前傳動輪轉動，而當前傳動輪轉動時，動力不會向后傳動輪傳遞。殼體后端可拆安裝有電池，電池可以拆下進行充電。

殼體上還設置有與后傳動輪傳動相連的*動力源5和與前傳動輪傳動相連的第二動力源2，電池向動力源供電，本實施例中，*動力源為液壓缸，第二動力源為電機，前傳動輪外周具有前傳動齒，電機的輸出軸上設置有與所述前傳動輪外周的前傳動齒嚙合傳動的電機輸出齒輪；后傳動輪外周具有后傳動齒，液壓缸的活塞桿上連接有實現與所述后傳動齒嚙合傳動的傳動齒條1。

殼體8上固定安裝有沿垂直于扭矩輸出結構的轉動軸線方向延伸的反作用力測量臂9，反作用力測量臂9也可以作為反力臂使用，反作用力測量臂上設有活塞腔，活塞腔的一端導向移動裝配有*活塞10，活塞腔的另外一端導向移動裝配有第二活塞12，活塞腔上連接有壓力傳感器11，壓力傳感器、活塞腔和各活塞構成了用于與相應固定部件傳力配合以檢測所示反作用力測量臂所受作用力的力檢測結構。當扭矩輸出結構對螺栓輸出扭矩到一定程度，螺栓不能繼續轉動時，根據作用力、反作用力，殼體會受到一個反作用力，此時其中一個活塞頂在某一固定件上，壓力傳感器感受到此處的反作用力，并通過活塞腔與扭矩輸出結構之間的距離換算出此時的扭矩輸出結構的扭矩。

電動扳手在使用時，電機用于小扭矩輸出，液壓缸用于大扭矩輸出，在小扭矩輸出時，電機的動力經前傳動輪傳遞給扭矩輸出結構，由于單向傳動結構的使用，液壓缸不會受到影響，可以進行小扭矩高速輸出；在需要大扭矩輸出時，液壓缸的動力經后傳動輪、前傳動輪傳遞給扭矩輸出結構，電機空轉，可以實現大扭矩高速輸出，保證電動扳手的工作效率。

在本發明的其它實施例中：單向傳動結構還可以是單向軸承；扭矩輸出端頭也可以是設置于前傳動輪上的外方頭結構；反作用力測量臂也可以不是直臂，比如說是一個弧形臂或其它形狀。

定扭矩電動扳手的實施例2如圖4所示：實施例2與實施例1不同的是，力檢測結構的力傳感器包括設置于反作用力測量臂相對兩側的*壓力傳感器15和第二壓力傳感器16。

定扭矩電動扳手的實施例3如圖5所示：實施例3與實施例1不同的是，*動力源為一個電機5。

定扭矩電動扳手的實施例4如圖6所示：實施例4與實施例1不同的是，*動力源5為一個電機，*動力源、第二動力源均與后傳動輪傳動連接，*動力源用于大扭矩輸出，第二動力源用于小扭矩輸出，當*動力源工作時，第二動力源空轉，第二動力源工作時，*動力源空轉。

濟南九望定扭矩電動扳手定矩動力扳手的實施例5如圖7所示：實施例5與實施例1不同的是，反作用力測量臂包括并列設置的*測量臂9-1和第二測量臂9-2，*測量臂、第二測量臂為可相對和相背彈性變形的彈性臂，力傳感器為設置與*測量臂與第二測量臂之間的拉壓力傳感器17。當使用時，當其中一個彈性臂被固定部件擋止，對螺栓或螺母施加的反作用力會通過另外一個彈性臂對拉壓力傳感器施加壓力，由此讀出該位置的反作用力，由于受拉壓力傳感器自身變形極限的限制，*測量臂、第二測量臂產生的能夠產生的變形很小，在0.3mm以下，由該變形產生的彈性作用力可以忽略，拉壓力傳感器可以準確的讀出該位置的反作用力。