廣州三拓紙盒裝箱生產線適用于食品、醫藥、化工等行業。它是一條非標的個性化定制后段裝箱碼垛生產線，該產線集合裝箱、碼垛功能于一體，可以實現紙盒雙線合流、自動開箱、裝上下隔板、裝箱、放合格證、封箱、紙箱捆扎和碼垛等功能。機器人碼垛系統操作簡單、兼容性廣、運行效率高、減少人工的勞動強度。

1、產品從兩條裝盒機生產線出來，通過柔性輸送帶合流為一條線。

2、自動打開紙箱封住底部折頁后，紙箱流入下一個工位，由伺服模組放下紙隔板到紙箱底部。

3、進入裝箱工位后由機器人抓取編組好的紙盒裝入紙箱。

4、在裝箱完成后，由分頁機放入合格證，在紙隔板工位由伺服模組放入上紙隔板。

5、紙箱進入封箱機自動封上折頁，再進入紙箱捆扎機自動捆扎。

6、紙箱完成捆扎后進入碼垛工位定位，由碼垛機器人抓取進行自動碼垛。

7、碼垛系統有3個托盤工位，一個為空托盤工位，兩個為紙箱碼垛工位，當兩個碼垛工位中的任何一個工位碼垛完成后，機器人繼續碼垛另一個工位；當碼垛完成的這個工位的托盤被叉車拉走后，機器人可以從空托盤工位自動抓取一個空托盤補入該工位，并且抓取紙箱和抓取托盤的夾具為共用的一個組合夾具，無需人工干預。