1VK1B No.935862 S/N：104630編碼器

1VK1B No.935862 S/N：104630編碼器

 濟南友田機械設(shè)備有限公司，主營各種進口工業(yè)機械設(shè)備及其配件，儀器儀表，實驗室器材，化學(xué)試劑。公司專注于進口歐美工業(yè)產(chǎn)品，各種工業(yè)配件，儀器小到工業(yè)用的螺絲，大到幾百公斤重的電機。公司現(xiàn)在美國，德國，意大利分別設(shè)有辦事處和庫房，采用就近采購原則，節(jié)省了采購成本，從而讓利于客戶，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期。

W. Gessmann GmbH S22-T130C/2X4.529

siemens 1LA9166-4KA64-Z; IM V1

RK-ROSE KRIEGER ID NO：LZ60P7B014+168-0 SN:7560151216 0003 Rose+Krieger GmbH QKX00AF0B0105168-0 LZ 60 P PMN: LZ60P7B014+168-0

RK-ROSE KRIEGER 9903158 3100 1/MIN 000000445

KISTLER? 5863a20

LEYBOLD Vacuum D16B 11333.30000447600

ARGUS Flanschkugelhahn FKL-76M size：3”

Kirchner & Tochter GmbH Duisburg DDM-DS11-MS1

YXLON MGC41 YXLON  YXLON 9421-170-40102 MGC41 control element with Connection Cable 10m

Phoenix Contact ST-REL2-KG24/1

Phoenix  2823625           ST-REL2-KG 24/1

VAF Instruments TYPE:B5040;NO.613160;VAR NO. 65087 16K BAR;Q.MIN = 25L/MIN Q.MAX=250L/ MIN VAF Instruments FLOWMETER J - 5040 E Replacement for B - 5040 S/N: 613160 VAR: 65087

Delta Controls Limited W20102E102A 5～120mbar Delta Control  W-201-0-2-E1-02-A

RTA PAVIA NDC 96  24-75VDC RTA NDC 96 

RTA NDC 96

Ransburg A11065-05 空氣加熱器

Honeywell Elster QA160   80  Z1  QMIN  13m3/H  QMAX 250m3   Pmax16bar

itron DELTA G65 Qmax 100m3/H DN50

Allen Bradley 1764-24BWA Allen Bradley 1764-24BWA New (Surplus)    

Allen Bradley MICROLOGIX 1500 1764-LRP Allen Bradley 1764-LRP New (Surplus) 

SMW 197376

SMW 198825

chauvin-arnoux C.A 6240 微歐計

Chauvin Arnoux "P01143200 C.A 6240 Microhmmetro 10 A MEM , RS232 +

software"

ifm electronic GmbH  45128 Essen

B&R Industrie-Elektronik GmbH X20CP1486

PALL RC861CZ089HYM

 burket  558224

SEW MDX61B0022-5A3-4-00 U=AC380V 2.2KW 變頻器  

BEA Matrix-D-220 BEA Industrial KE_300_062 MATRIX D220V

F.LLI GIACOMELLO 19844A/90  H=150mm

dynisco TPT4634-35Mpa-1218-s147-SIL2 Dynisco  TPT4634-35Mpa-1218-s147-SIL2

Dynisco 04S147S TPT4634-35MPA-12/18-S147-SIL2

FLEXIBLOK L42L-08

AMO Italia s.r.l LMK-311.3-0-1,0-6 "Amo 1164178-04 LMK 3010S .08RI..25-30- 1.00 -03S12-UJ ..

-001-83"

AMO 1164178-04 LMK 3010S .08RI..25-30- 1,00-03S12-UJ .. -001-83

YSI 650MDS

MCB 419035 15-260 MCB INDUSTRIE PMR411

MCB INDUSTRIE - PMR411

Zapi S.p.A. FZ5103

ELEKTROMASSCHINENBAU TYPE:GC68/15

knorr-bremse Serie：1001242175 Knorr  II/40543/110

FITTING SS-810-7-M24X1.5RP

Technosale DES 80K 4-913 △/Y230/400V 0.75KW 50HZ 3，4/1，94A 1420 1/min 散熱風(fēng)扇電機

Gusher 11023P-XL0NG 泵

BUCHER HYDRAULICS QX42-020R 泵 Bucher 017807-20 QX42-020R

BERARMA 02-PVS2-40-F-H-R-M   Q 泵Berarma 01-PLP2-40 FHRM 

Berarma "01-PLP-2-40-FHRM  follow up for 02-PVS-2. Option Q is already included in

the follow up part"

monitor 1-8311-1-Q+P/N1-4193 阻旋料位開關(guān)

monitor 6-8531-11-22-Q+P/H6-4106 重錘料位計

monitor DF-25 阻旋料位計

MEGATRON  MP21DM4

WEG 16MAI13  101964461000

BOSORS  SN:1000027387

BST US 2010_40 BST - US 2010/40  3SEOP157271

BST EMS 18_100_4.2_16-5_F BST -EMS 18/100/4,2/16-5/F 3ATAN152468

BST EKR 500 Digital Unit BST -ekr 500 digital Unit 3COBL163949

BST IR 2011_40  BST -IR 2011/40 3SEOP156765

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

主要分類

編輯

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器（圖1）

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

編輯

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器（圖3）

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

編輯

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器（圖4）

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

接線方法

編輯

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

編輯

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器（圖5）

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

主要作用

編輯

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器（圖6）

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器（圖7）

位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號輸出

編輯

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器（圖10）

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

選型注意

編輯

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點

編輯

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

電動機（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉(zhuǎn)動。

基本介紹

編輯

發(fā)明過程

電動機使用了通電導(dǎo)體在磁場中受力的作用的原理（這是不同于電流的磁效應(yīng)的說法，現(xiàn)行人教版九年級物理明確把二者分開），發(fā)現(xiàn)這一原理的的是丹麥物理學(xué)家—奧斯特，1777年8月14日生于蘭格朗島魯?shù)聠藤e的一個藥劑師家庭。1794年考入哥本哈根大學(xué)，1799年獲博士學(xué)位。1801～1803年去德、法等國訪問，結(jié)識了許多物理學(xué)家及化學(xué)家。1806年起任哥本哈根大學(xué)物理學(xué)教授，1815年起任丹麥皇學(xué)會常務(wù)秘書。1820年因電流磁效應(yīng)這一杰出發(fā)現(xiàn)獲英國家學(xué)會科普利獎?wù)隆?/p>

奧斯特

1829年起任哥本哈根工學(xué)院院長。1851年3月9日在哥本哈根。他曾對物理學(xué)、化學(xué)和哲學(xué)進行過多方面的研究。由于受康德哲學(xué)與謝林的自然哲學(xué)的影響，堅信自然力是可以相互轉(zhuǎn)化的，*探索電與磁之間的聯(lián)。1820年4月終于發(fā)現(xiàn)了電流對磁針的作用，即電流的磁效應(yīng)。同年7月21日以《關(guān)于磁針上電沖突作用的實驗》為題發(fā)表了他的發(fā)現(xiàn)。這篇短短的論文使歐洲物理學(xué)界產(chǎn)生了*震動，導(dǎo)致了大批實驗成果的出現(xiàn)，由此開辟了物理學(xué)的新領(lǐng)域──電磁學(xué)。

1812年他提出了光與電磁之間聯(lián)的思想。1822年他對液體和氣體的壓縮性進行了實驗研究。1825年提煉出鋁，但純度不高。在聲學(xué)研究中，他試圖發(fā)現(xiàn)聲所引起的電現(xiàn)象。他的后一次研究工作是抗磁性。他是一位熱情洋溢重視科研和實驗的教師，他說：“我不喜歡那種沒有實驗的枯燥的講課，所有的科學(xué)研究都是從實驗開始的”。因此受到學(xué)生歡迎。他還是的講演家和自然科學(xué)普及工作者，1824年倡議成立丹麥科學(xué)促進協(xié)會，創(chuàng)建了丹麥*個物理實驗室。1908年丹麥自然科學(xué)促進協(xié)會建立“奧斯特獎?wù)?rdquo;，以表彰做出重大貢獻的物理學(xué)家。1934年以“奧斯特”命名CGS單位制中的磁場強度單位。1937年美國物理教師協(xié)會設(shè)立“奧斯特獎?wù)?rdquo;，獎勵在物理教學(xué)上做出貢獻的物理教師。

1821年法拉第完成了*項重大的電發(fā)明。在這兩年之前，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過，它附近的普通羅盤的磁針就會發(fā)生偏移。法拉第從中得到啟發(fā)，認(rèn)為假如磁鐵固定，線圈就可能會運動。根據(jù)這種設(shè)想，他成功地發(fā)明了一種簡單的裝置。在裝置內(nèi)，只要有電流通過線路，線路就會繞著一塊磁鐵不停地轉(zhuǎn)動。事實上法拉第發(fā)明的是*臺電動機，是*臺使用電流將物體運動的裝置。雖然裝置簡陋，但它卻是今天世界上使用的所有電動機的祖先。這是一項重大的突破。只是初它的實際用途還非常有限，因為當(dāng)時除了用簡陋的電池以外別無其它方法發(fā)電。

1873年，比利時人格拉姆發(fā)明大功率電動機，電動機從此開始大規(guī)模用于工業(yè)生產(chǎn)。

國內(nèi)現(xiàn)狀

編輯

我國的電動機生產(chǎn)開始于1917年，該行業(yè)在國內(nèi)已經(jīng)形成比較完整的產(chǎn)業(yè)體系。我國電動機制造行業(yè)隨著電力發(fā)展呈現(xiàn)出勃勃生機，產(chǎn)銷規(guī)模和經(jīng)濟效益都有了大幅度提高。

2005-2011年，我國電動機制造行業(yè)銷售收入年均增長36.92%。除了2009年受金融危機影響，制造業(yè)普遍下滑，電動機的同比增速下降到11.20%之外，其他年份，我國電動機的市場規(guī)模增長率均處于較高水平，同比均在20%以上，即使在2011年我國制造業(yè)發(fā)展速度普遍放緩的情況下，電動機的同比增長仍達到21.87%。

電機制造企業(yè)應(yīng)建立自主品牌，發(fā)力，拓展海外市場，保障產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)，向航空、航、、核電以及特種電機等新領(lǐng)域發(fā)展，才能在嚴(yán)峻的市場競爭中立于不敗之地。

在全社會電能消耗中，有70%左右耗費在工業(yè)領(lǐng)域，而工業(yè)電機的耗電量又占據(jù)整個工業(yè)領(lǐng)域用電的70%。提高電機效率可以主要通過2種方式，通過一個頻率轉(zhuǎn)換器，提高運作效率的交流電機；二是使用高效電機。不同的頻率轉(zhuǎn)換器是主要的工業(yè)領(lǐng)域的節(jié)能，節(jié)能效率一般在30%以上，在某些行業(yè)甚至高達40%-50%。高效電機的市場應(yīng)用比例仍然相對較低，但低能源效率標(biāo)準(zhǔn)和補貼政策的支持，未來高效電機的市場應(yīng)用比例將大幅上升。

2012年1-12月，我國累計出口電動機及發(fā)電機30.96億臺，與2011年同期相比減少了8.2%，累計出口金額達92.24億美元，同比增長5.0%。12月當(dāng)月，我國電動機及發(fā)電機出口量為2.748億臺，出口金額為8.18億美元。在投資上，應(yīng)該在政策利好出臺前提前布局。高效電機市場應(yīng)用比例仍較低，但在低能效標(biāo)準(zhǔn)及補貼政策支持下，未來高效電機的市場應(yīng)用比例將大幅上升。 電機系統(tǒng)包括控制裝置、電動機、被拖動裝置、傳動裝置以及管網(wǎng)負(fù)荷等，是一個涉及多學(xué)科、多專業(yè)、多領(lǐng)域的復(fù)雜系

戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、合同能源管理政策、市場化節(jié)能環(huán)保服務(wù)體系建設(shè)、資源綜合利用和再制造及節(jié)能產(chǎn)品惠民工程高效電機推廣為電機行業(yè)發(fā)展帶來重大機遇，與之相關(guān)的電機生產(chǎn)制造商和電機配套企業(yè)也迎來了產(chǎn)品更新?lián)Q代的市場增長潛力。特別是為適應(yīng)低碳經(jīng)濟時代的節(jié)能技術(shù)創(chuàng)新趨勢，高效電機已逐漸成為未來市場的主流。

我國電機年用電量超過2萬億千瓦時，約占全國用電量的60%和工業(yè)用電量的80%。高效電機能耗比普通電機低20%~30%，但我國高效電機*只有10%，因此大力推廣高效電機會對國家推進節(jié)能減排具有一定意義，其潛在的市場商機也初現(xiàn)端倪。

我國電機產(chǎn)品雖然種類繁多，但效率普遍不高，嚴(yán)重存在"大馬拉小車"的現(xiàn)象，高效電機的推廣與應(yīng)用已經(jīng)刻不容緩。我國"十二五"期間將集中力量圍繞電機系統(tǒng)節(jié)能工程、裝備制造調(diào)整和振興、新能源領(lǐng)域技術(shù)的大力推進，優(yōu)化發(fā)展一批高效節(jié)能環(huán)保重點產(chǎn)品，淘汰一批普通效率的電機產(chǎn)品，促進產(chǎn)品更新?lián)Q代。在*公布的《高耗能落后機電設(shè)備（產(chǎn)品）淘汰目錄（第二批）》中，電機設(shè)備位列其中，預(yù)示我國電機行業(yè)即將面臨市場和科技的全新發(fā)展。

為有效淘汰低效電機、加快高效電機的推廣，*發(fā)布的新版《中小型三相異步電動機能效限定值及能效等級》國家標(biāo)準(zhǔn)于2012年9月實施，中小型電機行業(yè)面臨較大的影響。目前我國大批量生產(chǎn)的Y、Y2、Y3系列三相異步電動機將被禁止生產(chǎn)，享受國家惠民工程的YX3系列高效率三相異步電動機將有可能不再得到政策補貼。高效電機的研發(fā)與推廣猶如在弦之箭，行業(yè)內(nèi)關(guān)注度*。

使用壽命

電動機的壽命與絕緣劣化或是滑動部的摩耗、軸承的劣化等造

壽命圖_電動機外殼溫度

成的功能障礙等各項要素有關(guān)，大部分視軸承狀況而定。軸承的壽命如下述，有機構(gòu)壽命、潤滑油壽命兩種。軸承的壽命

1、潤滑油因熱劣化的潤滑油壽命

2、運轉(zhuǎn)疲勞造成的機械壽命

電動機在絕大部分的情況下，因發(fā)熱對于潤滑油壽命的影響更甚于加在軸承上的負(fù)載重量對機械壽命的影響。因此，以潤滑油壽命推算電動機壽命，對潤滑油壽命影響大的要因是溫度，溫度大幅地影響了壽命時間。

啟動方式

電動機啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ 起動、軟起動器、變頻器。

全壓直接起動：

在電網(wǎng)容量和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮采用全壓直接起動。優(yōu)點是操縱控制方便，維護簡單，而且比較經(jīng)濟。主要用于小功率電動機的起動，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動機不宜用此方法。

自耦減壓起動：

利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動的需要，又能得到更大的起動轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的大優(yōu)點是起動轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時，起動轉(zhuǎn)矩可達直接起動時的64%。并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。

y-δ 起動：

對于正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動機來說，如果在起動時將定子繞組接成星形，待起動完畢后再接成三角形，就可以降低起動電流，減輕它對電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動，或簡稱為星三角起動（y-δ 起動）。采用星三角起動時，起動電流只是原來按三角形接法直接起動時的1/3。如果直接起動時的起動電流以6～7ie 計，則在星三角起動時，起動電流才2～2.3 倍。這就是說采用星三角起動時，起動轉(zhuǎn)矩也降為原來按三角形接法直接起動時的1/3。適用于無載或者輕載起動的場合。并且同任何別的減壓起動器相比較，其結(jié)構(gòu)較簡單，價格也。除此之外，星三角起動方式還有一個優(yōu)點，即當(dāng)負(fù)載較輕時，可以讓電動機在星形接法下運行。此時，額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配，這樣能使電動機的效率有所提高，并因之節(jié)約了電力消耗。

軟起動器：

這是利用了可控硅的移相調(diào)壓原理來實現(xiàn)電動機的調(diào)壓起動，主要用于電動機的起動控制，起動效果好但成本較高。因使用了可控硅元件，可控硅工作時諧波干擾較大，對電網(wǎng)有一定的影響。另外電網(wǎng)的波動也會影響可控硅元件的導(dǎo)通，特別是同一電網(wǎng)中有多臺可控硅設(shè)備時。因此可控硅元件的故障率較高，因為涉及到電力電子技術(shù)，因此對維護技術(shù)人員的要求也較高。

變頻器：

變頻器是現(xiàn)代電動機控制領(lǐng)域技術(shù)含量，控制功能較全、控制效果好的電機控制裝置，它通過改變電網(wǎng)的頻率來調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因為涉及到電力電子技術(shù)，微機技術(shù)，因此成本高，對維護技術(shù)人員的要求也高，因此主要用在需要調(diào)速并且對速度控制要求高的領(lǐng)域。

調(diào)速方法

電動機的調(diào)速方法很多，能適應(yīng)不同生產(chǎn)機械速度變化的要求。一般電動機調(diào)

速時其輸出功率會隨轉(zhuǎn)速而變化。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種 ：

① 保持輸入功率不變。通過改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。

②控制電動機輸入功率以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。電機、電動機、制動電機、變頻電機、調(diào)速電機、三相異步電動機、高壓電機、多速電機、雙速電機和防爆電機。