摩擦托輥是帶式輸送機的重要部件，種類多，數量大。作用是支承皮帶，減少皮帶運行阻力，并使皮帶的垂直度不超過一定限度以保證皮帶平穩地運行。

托輥按其用途分類為調心托輥、緩沖托輥、槽形托輥、平行托輥。調心托輥的作用是糾正帶式輸送機的跑偏，通常輸送機的重載段上安裝回轉式槽形調心托輥，空載段上安裝平行調心托輥。緩沖托輥是根據實際情況應用于機尾架上的，受料時，可以降低物料對皮帶的沖擊，有利于沿長皮帶的使用壽命。槽形托輥一般由兩個側托輥和一個平托輥組成，槽角度一般為30度，對于可拆卸式的帶式輸送機，槽形托輥的三個托輥互相鉸接在一起，故稱鉸接托輥。平行托輥一般為一個長輥，它安裝在承受壓力的下端故稱下托輥。

摩擦托輥在材質上分為鋼質和塑料托輥兩種。托輥的軸承座有鑄鐵的和鋼板沖壓的和酚醛塑料等三種。

托輥的密封有鋼和塑料之分。它們的密封都是內部填充潤滑脂。托輥的好壞直接影響帶式輸送機的電能消耗和皮帶的壽命。因此防塵密封可靠，潤滑良好是重要使用標準。

托輥占了一臺帶式輸送機總成本的35% ，產生了70%以上的阻力，因此托輥的質量尤為重要。托輥徑向跳動量對膠帶輸送機的影響:在國家規定的跳動量的范圍內，可以保持膠帶機平穩運行，否則就會使得膠帶輸送機膠帶共振跳動，造成物料拋灑，污染環境，在帶速越高的情況下越顯得徑向跳動量小的好處。我國國家標準規定量為0.7毫米，日本JIS標準規定的量為0.5毫米。