功能概述

GCAN-305是廣成科技有限公司開發的嵌入式CANopen從站通信轉換模塊。該模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。

廣成科技canopen manager模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。

GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。

我公司GCAN-305模塊可遠程升級內核程序，我公司*幫助用戶維護產品的CANopen功能，時刻滿足客戶的需求。

性能特點

1、網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、廣成科技canopen manager模塊GCAN-305支持服務數據對象(SDO服務器)；

4、支持緊急報文對象(Emergency)；

5、持同步報文對象(Sync)；

6、支持網絡配置對象(LSS從站)；

7、支持支持網絡時間消費；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節的輸入輸出數據緩沖（I/O）；

11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART轉換時間1ms；

13、UART->CAN轉換時間2ms；

典型應用

（1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；

（2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；

（4）CANopen從站開發、學習；