設(shè)備特征：

直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械臂等，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以 伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)。

直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于裝箱、碼垛、分揀、搬運(yùn)、上下料等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價(jià)值。

設(shè)備參數(shù)：

型號(hào)/名稱：MCZX-ZQD01直角坐標(biāo)裝箱機(jī)

運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)：直角坐標(biāo)

自由度：2+1°

保護(hù)等級(jí)：2P55

工作范圍W × H(mm)：800×600

有效負(fù)載 (kg)：50

拾取和放置動(dòng)作(15kg)：10-20次/分

定位精度 (mm)：±0.2

外形尺寸：L 1100 x W 1500 x H 1700 mm

整機(jī)重量：450Kg