針對PCB行業，藍芯科技智能物流解決方案可通過PCB智能搬運機器人、無人叉車、鉆孔機自動上下料機器人等自動搬運和.上下料設備把PCB車間的各個加工工序連接起來，通過系統控制實現全自動化加工，減少人為干預，進一步提高生產效率及生產的智能化、自動化、數字化。
PCB生產當前痛點
●物料重量大、搬運距離長，人工供料勞動強度高、及時性差
●線邊備料區碼放雜亂，識別揀料效率低，物料交接需多次核對，費時費力
●車間內環境惡劣，招工難
智能物流目標
針對PCB行業，藍芯科技智能物流解決方案可通過PCB智能搬運機器人、無人叉車、鉆孔機自動上下料機器人等自動搬運和.上下料設備把PCB車間的各個加工工序連接起來，通過系統控制實現全自動化加工，減少人為干預，進一步提高生產效率及生產的智能化、自動化、數字化。
提升良品率:減少人員失誤，提高無塵環境儲存、腐蝕性氣體隔離、存儲時間精準管控。
減少搬運人員:減少80%以上搬運工人和部分上下料工人，降低人工成本。
提高物流效率:自動裝卸物料，行駛速度快，響應及時，物流效率提升1倍。
智能化管理:機器人調度系統與企業ERP/MES/WMS等系統相聯，形成完整的生產數據鏈。通過手機、電腦等終端可
下達任務，并實時查看機器人位置、路徑和運輸數據，隨時掌握工廠生產狀況。
項目案例：
該工廠是電路板(PCB)、集成電路載板(IC Carrier)的 級供貨商A集團的主要生產基地。工廠面積超過13萬平方米,從這里生產出來的產品銷往 各地,廣泛應用于各類3C消費類產品中。在企業快速發展過程中，,生產的短板逐漸暴露。
項目難點:
◎工藝路線繁雜:從原材料至成品需經過幾十道工序,部分產品生產工序存在二次加工;
◎生產設備種類多:輸出工藝工序較多,生產設備種類不一,產線上下料對接及信號通訊方式多樣;
◎環境要求高:線路加工工序防塵等級要求高,設備需具備耐酸堿氣體液體腐蝕、防靜電等需求;
◎人工管理難度高:人工送料準確性低,存在安全隱患和品控風險，且人員流動大,招工難。
解決方案:
◎藍芯科技為該企業分階段部署“智能物流方案"。基于MES系統、機器人調度系統配合AMR,串聯各工藝流程,實現各生產設備之間板材的無人化配送和自動上下料。
PCB行業智能工廠物流解決方案技術參數：
產品型號? | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牽引額定負載 | 300 kg | -- |
※貨定車轉 | ● |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
※視覺避障 | ○ | ○ | ● |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s |
導航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） |
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