感知深度相機整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術：基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位，路徑規劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測避讓，準確定位與對接、動態場景處理，環境光處理等。
藍芯科技視覺導航系統算法，基于Eagle系列傳感器，大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢，從而達到性能大幅優化的目的（相對于基于第三方傳感器）。
感知深度相機整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術：基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位，路徑規劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測避讓，準確定位與對接、動態場景處理，環境光處理等。
與國內外很多宣稱擁有視覺導航技術的公司，藍芯科技的視覺導航技術在軟硬件協同（傳感器和算法）、無標記、工業級、成本優勢等方面具有*性。
應用場景：
感知深度相機產品參數：
參數名稱 | 參數指標 | 參數名稱 | 參數指標 |
測量范圍 | 30mm - 1500mm | 供電電壓 | 12V |
準確度 | 40mm | 電流 | <300mA |
距離分辨率 | * | 功耗 | <3.8W |
像素分辨率 | 80*40 | 通訊接口 | TCP/IP（不支持POE）、IO |
幀率 | 15fps | 外殼尺寸 | * |
視場角 | 118*45° | 儲存溫度 | -10℃ - 70℃ |
光源 | 850nm/led | 重量 | 47*25*15mm |
抗環境光能力 | 50Klu（90%反射率） | 防護等級 | * |
人眼安全等級 | EN62471 | 工作溫度 | 15℃-50℃ |
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