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Eagle-視覺傳感器在避障方面：國內(nèi)外避障傳感器有單點紅外傳感器、單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條，以及視覺傳感器等。機械式碰撞條防撞措施比較暴力性和機械式；超聲波避障這種技術(shù)經(jīng)常會出現(xiàn)誤判；激光雷達只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物，對那些低矮障礙物和懸空障礙物掃描不到；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。藍芯科技正是采用TOF視覺避障技術(shù)。解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

Eagle-視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：

參數(shù) 型號	LXPS-DS3220-U-9B-940	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-U-57-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率	320×240
幀率	20fps
視場角	108°×80°		72°×55°
數(shù)據(jù)接口	USB3.0	RJ45以太網(wǎng)	USB3.0	RJ45以太網(wǎng)
測距范圍	0.5m ~ 6m		0.5m ~ 6m
測距精度	1%@1m 70%的反射率
工作波長	940nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護等級	IP65
抗陽光	可適應(yīng)50KLux
機械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm		92mm×56mm×51.5mm
重量	329g		379g

參數(shù) 型號	LXPS-DS3222-U-9B-850	LXPS-DS3222-E-9B-850	LXPS-DS3222-U-57-850	LXPS-DS3222-E-57-850
分辨率	深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960
幀率	20fps
視場角	108°×80°		72°×55°
數(shù)據(jù)接口	USB3.0	GigE	USB3.0	GigE
測距范圍	0.5m ~ 6m		0.5m ~ 6m
測距精度	1% @1m 70%的反射率
工作波長	850nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護等級	IP65
抗陽光	可適應(yīng)50KLux
機械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm		92mm×56mm×51.5mm
重量	329g		379g