深度避障視覺相機，是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位，自主研發的3D相機，集成智能避障算法、智能導航定位算法，輔助移動機器人實現真正的無標識室內自主行駛。
3D視覺避障系統基于藍芯科技Eagle系列3D視覺傳感器而研發，解決了激光傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。
裝有Eagle系列3D視覺傳感器的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
深度避障視覺相機技術參數：
產品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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