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杭州藍芯科技有限公司
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視覺避障系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌藍芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-06 10:53:12瀏覽次數(shù):1251次

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視覺避障系統(tǒng)為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。
  視覺避障系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢
 
  為應(yīng)用在移動機器人上,相機曾在振動臺、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過1個月。常規(guī)室內(nèi),裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 
  公司移動機器人采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
 
  視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
 
  1、背負/滾筒車、標準底盤車避障:
 
  其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
 
  測距范圍:          0.2-3m(遠測距5m)
 
  測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
 
  視場角:            72°X 55°;
 
  分辨率:           320*240
 
  幀率:             20fps
 
  數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
 
  相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
 
  運行環(huán)境:         -10℃-70℃
 
  陽光抑制:         50klux
 
  2、小底盤車避障
 
  其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
 
  測距范圍:          0.1-3m(遠測距5m)
 
  測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
 
  視場角:            110°X 82°;
 
  分辨率:           320*240
 
  幀率:             20fps
 
  數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
 
  相機尺寸:         30mm×58mm×29mm
 
  運行環(huán)境:         -10℃-70℃
 
  陽光抑制:         50klux
 
  3、叉車和料箱車避障:
 
  其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
 
  測距范圍:          0.5-6m(遠測距12m)
 
  測距精度:         1% @ 2m 70%反射率
 
  視場角:            72°X 55°;
 
  分辨率:           320*240
 
  幀率:             20fps
 
  數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
 
  相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
 
  運行環(huán)境:         -10℃-70℃
 
  陽光抑制:         50klux
 
  4、高速無激光底盤車避障
 
  無激光全視覺的機器人,采用Eagle系列LXPS-Eagle-II321-U/E傳感器進行避障。該傳感器擁有激光雷達的中遠測距能力,也有TOF相機的近距避障能力。傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
 
  測距范圍:          0.1-12m(遠測距30m)
 
  測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
 
  視場角:            110°X 82°;
 
  分辨率:           320*240
 
  幀率:             20fps
 
  數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
 
  相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
 
  運行環(huán)境:         -10℃-70℃
 
  陽光抑制:         50klux
 

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