貨物運輸機器人主要用于完成搬運作業，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載導向小車上，小車行走到地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。具有自動移載裝置的小車在控制系統的指揮下能夠自動的完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現水平方向的自動運行，貨物的取放作業需要依靠人力或借助其他裝卸設備來完成。
藍芯科技*的視覺導航在工業搬運機器人（AGV）領域具有明顯的優勢。
成本上，采用3D視覺進行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；
易用性上，可在地圖上任意規劃路徑，方便路徑切換；
安全和穩定性上，采用3D視覺，信息豐富，導航穩定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以負尺度避障（檢測坑洼），這點上激光雷達所不能做到的。
藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力，體現在AGV上，通過1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達方式，3. 海量的工業現場數據，可精確感知周圍環境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外，深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。
貨物運輸機器人技術參數：
基礎參數 |
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 |
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 |
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
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