涂裝設備的起源和分類。從60年代開始，由于輕工業的發展，首先在自行車制造行業出現了自動化生產的流水線，這期間我國涂裝設備的主要任務還是以防腐為主。
  隨著我國經濟的發展，以及國外涂裝技術的發展，通過技術引進和與*的交流,我國涂裝設備技術開始飛速的發展，在涂裝自動化生產方面，靜電噴涂和電泳涂漆技術的推廣應用、粉末噴涂技術的研制及推廣，工業4.0的趨勢下，現實直線模組工業機械手自動噴涂在起著重要角色作用。

  直線模組的問世給諸多的行業帶來了*的幫助，解決不少企業的困擾，KNK直線模組作為直線往復單元，在涂裝行業已占領半壁江山，直線模組因為固有的特性：精密、堅固，結構簡潔、可節省機械設計空間，可多點任意定位控制，安裝調試，維護維修方便，運行速度快等特點備受廣大客戶青睞。

  用于涂裝行業的優勢如下：
1.直線模組的使用具有降低人工成本，提高生產效率，可連續不間斷的工作，
2.使用精度及效果，直線模組具有穩定和提升噴涂質量，保證噴涂的均勻性。
3.操作方面，降低工人噴涂技術的要求，公司任何員工可操作，只需工人上下料即可。
4.還可以使耗材利用更合理，油漆有效使用率更高，避免浪費。
5.滿足客戶的不同使用需求，在不同使用領域只需要在系統稍微改動即可適用。