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焊接機(jī)器人對(duì)操作者基本操作要求
閱讀：1649 發(fā)布時(shí)間：2020-6-13
現(xiàn)在傳統(tǒng)焊接對(duì)人體的危害非常大，產(chǎn)量無(wú)法保證，所以大多數(shù)企業(yè)都采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人需要正確使用才能避免事故的發(fā)生。焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率高，焊縫穩(wěn)定，變形量少。下面介紹一下機(jī)器人的基本操作教程。
- 機(jī)器人的給電步驟：先合上空氣開(kāi)關(guān)，再打開(kāi)機(jī)器人的變壓器電源，其次打開(kāi)焊接電源，后打開(kāi)機(jī)器人控制柜的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。
- 機(jī)器人的斷電步驟：先關(guān)閉機(jī)器人控制柜的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，在關(guān)閉焊接電源，其次關(guān)閉機(jī)器人的變壓器電源，后拉下空氣開(kāi)關(guān)。
- 機(jī)器人在送電柜給電之后，系統(tǒng)啟動(dòng)需要等待一定的時(shí)間，等待示教器的顯示屏進(jìn)入到主界面再進(jìn)行操作。
- 在操作機(jī)器人之前，確保機(jī)器人的警戒線內(nèi)沒(méi)有人，退到安全區(qū)域外。
- 再編程示教中要將示教器一直拿在手上，不要隨意亂放，左手套在掛帶里，避免失手掉落。電纜繩放在不易被踩踏的位置，不要用力拉扯，留出寬松的長(zhǎng)度。
- 從操作者的安全考慮，已經(jīng)設(shè)定了一些機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)和程序，初學(xué)者不可隨意更改數(shù)據(jù)，避免發(fā)生危險(xiǎn)。在操作中發(fā)生異常應(yīng)該及時(shí)跟廠家培訓(xùn)人員溝通，不要盲目操作。
- 機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到危險(xiǎn)狀況時(shí)，應(yīng)該及時(shí)按下急停按鈕，使機(jī)器停下，避免人員和物品的損壞。
- 編完程序之后，用跟蹤操作把程序空走一遍，逐行修改點(diǎn)位，檢查行走軌跡和各種參數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤后，打開(kāi)保護(hù)氣的閥門(mén)，然后按照示教器上的檢氣圖標(biāo)，調(diào)整流量計(jì)的懸浮小球，關(guān)閉檢氣，把光標(biāo)移到程序的起點(diǎn)。
- 在進(jìn)行焊接作業(yè)前，把示教器提前掛好，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto”側(cè)，按下機(jī)器人的啟動(dòng)按鈕。觀察電弧的時(shí)候，一定要手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露被灼傷，發(fā)現(xiàn)焊接異常應(yīng)立即按下停止按鈕，并記錄下來(lái)。
- 操作結(jié)束后，將模式開(kāi)關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach”側(cè)，關(guān)閉氣體保護(hù)閥，放空管內(nèi)殘余氣體，將機(jī)器人回歸原位，退出示教程序，將示教器掛在的位置。