含氣吹灌旋一體機以“吹瓶單元"、“灌裝單元"和“旋蓋單元"為基礎，通過對光、機、電、氣等多個學科的綜合應用，應用伺服系統進行同步控制，實現對多個單元設備一體化控制和生產，提高整線生產效率、降低投資成本、降低能耗和設備維護成本。

• 供坯、理坯：瓶坯從供坯斗進入提升機輸送至理坯器，通過理坯、使瓶坯自動排列進入星輪送入加溫區。理坯過程*實現自動控制，理坯效率高而不傷瓶坯。

• 加溫機加溫：裝載好的瓶坯由可翻轉芯軸攜帶，芯軸沿變加速度翻轉導軌將瓶坯平穩地翻轉為瓶口向下坯身向上的狀態，該狀態是有利于對瓶口螺紋部分進行隔熱防護的工藝狀態，同時，攜帶著瓶坯的芯軸在公轉鏈條的帶動下還在勻速自轉，勻速經過外側加溫燈箱和內側冷卻系統，系統配有9段紅外線加熱燈管，使整個瓶坯獲得工藝溫度。
• 吹瓶單元：的機械手沿一定的凸輪曲線將加熱后的瓶坯傳送至模具中,瓶坯經拉伸預吹,然后通入過高壓氣吹成瓶形。的機械手沿一定的凸輪曲線將吹制成型的瓶向外輸送。
• 灌裝單元：吹制的瓶子通過過渡撥輪傳送至灌裝機。進入灌裝機的瓶子由提升氣缸上的瓶夾卡住瓶口保持，并在凸輪作用下實現上升與下降。灌裝機采用重力灌裝方式，瓶口上升頂開灌裝閥開始灌裝，當物料上升到堵住回氣孔位置時結束灌裝。灌裝結束后瓶口下降離開灌裝閥。
• 旋蓋單元：瓶子通過過渡撥輪進入旋蓋機。旋蓋機上的止旋刀卡住瓶頸部位，保持瓶子直立并防止旋轉。旋蓋頭在旋蓋機上保持公轉并自轉，在凸輪作用下實現抓蓋、套蓋、旋蓋、脫蓋動作，完成整個封蓋過程。成品瓶通過出瓶撥輪從旋蓋機傳送到出瓶輸送鏈上，由輸送鏈傳送出三合一灌裝機。
• 應用領域：主要應用于含氣蘇打水、可樂、雪碧、美年達、芬達、健力寶等含氣飲料的生產和灌裝。 

• 為了使后包裝工作建立一個高效率、高柔性的生產作業流程，我們為客戶設計了機器人解決方案。

  技術特點 較之機械式裝箱機，兩軸機器人結構簡單，占地面積更小。 采用FEM優化運動原理，*符合裝箱作業需求。 采用碳纖維復合材料，使機器人更輕巧、快捷、穩定。 模塊化的機械結構設計，任何部分都可迅速更換，滿足各種不同的生產要求。 高速運動曲線中動態模型的優化，使加速性能高于普通機器人25%，更利于提高系統壽命、優化工作節拍。