*感應和永磁伺服電機性能伴隨實時以太網

M700 通過精確的電機控制、板載實時以太網 （IEEE 1588 V2精確時間協議）、*的運動控制以及用于位置捕捉的高速I/O 實現機器zui高生產率, 讓機器制造商可以輕松地制造更復雜和靈活的機器。

通過客戶選擇的電機實現機器zui高生產率

憑借對幾乎任何類型的工業電機的超卓控制性能，Unidrive M可實現機器zui高生產率：

?  交流感應電機

?  永磁電機

?  伺服電機

?  同步磁阻電機

?  線性電機

使用合適的編碼器技術實現*性能和zui大的可選擇性

Unidrive M700 有助于您基于具體應用的性能和成本選擇合適的編碼器技術。板載反饋接口具備多通道的高性能連接，并支持幾乎任何標準編碼器反饋技術，包括 Resolver、BISS 和EnDat 等設備。

優質選擇，性能及開放式技術

Unidrive M 智能機器架構采用便于以太網和機器控制編程的高性能開放式技術，讓機器制造者能夠訪問龐大的工程師人才庫和選擇自動化組件。

可輕松訪問機器控制功能

軟件工具、鍵盤和存儲設備可輕松快捷地訪問  Unidrive  M  在配置、監控和診斷方面的機器控制功能。

可添加所需的額外功能

Unidrive M700 可支持多達 3 個可選插入式系統集成 (SI) 模塊，這些模塊讓它們可與制造自動化系統和其他廠商提供的設備無縫集成。提供的功能包括通訊系統、擴展  I/O、反饋設備、增強型安全功能及可擴展運動控制。

智能機器架構——開放式技術 的性能

Control Techniques 智能機器架構是一種實現自動化的開放式方法，旨在實現機器zui高生產率。這可以通過由開放式且可用的工業標準以太網連在一起的智能控制設備、傳感器與執行器組成的同步高性能網絡來實現。開放式標準可為機器制造者和 OEM帶來巨大效益：

?  每個機器組件均可選擇“同級*"的產品

?  熟悉的標準加快了機器開發和創新的速度

?  廣泛接受的開放式標準有利于招聘具備所需專業知識的熟練工程技術人員

智能機器架構有何不同之處？

?  標準網絡硬件——沒有限制的可集成性

?  輕松獲得出色的性能——*且易于使用的軟件工具，經測試可加快機器開發并能使機器發揮*性能

?  網絡效率得到提高——非集中式網絡智能消除了網絡流量瓶頸

?  包容性網絡——支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP/IP，允許與自動化供應商提供的zui廣泛的自動化設備交互

?  *的技術——智能機器架構以客戶的反饋為基礎并且自始至終只采用的開放式標準

EC 61131-3 運動和自動化編程

Unidrive M 讓用戶可以選擇在驅動器內整合機器控制功能：

?  簡單的基于 CODESYS 的板載 PLC

?  1.5 軸高級運動控制器，主要特性包括：

? 250μs 循環時間

? 運動曲線生成器

? 電子齒輪

? CAM 插補

? 尋原點功能

? 高速位置捕捉

?  高性能 MCi200 和 MCi210 機器控制模塊（有助于獲取更多的控制性能）

機器控制工作軟件——由 CODESYS 驅動

Control Techniques 的機器控制工作軟件為對Unidrive M 新的自動化和運動控制功能進行編程提供了一個靈活、直觀的環境。這個新軟件可提供以下方面的編程：

?  Unidrive M700 的板載 PLC

?  高性能 MCi200 和 MCi210 機器控制模塊

?  以太網網絡數據配置

機器控制工作軟件由 CODESYS 驅動，CODESYS 是的開放式軟件，可用于進行機器控制編程。編程環境*符合 IEC 61131-3，這意味著很容易熟悉，因此可供*的控制工程師快速、簡便地使用。

支持以下 IEC 61131-3 編程語言：

?  結構化文本 (ST)

?  功能塊圖 (FBD)

?  結構化功能圖 (SFC)

?  梯形圖 (LD)

?  指令表 (IL)

還支持：

?  連續功能圖 (CFC)

直觀的智能感知功能有助于寫入*、可靠的程序，加速軟件開發。程序員可以使用充滿活力的開放源代碼社群獲取功能塊。Control  Techniques  還支持客戶自己創建的功能塊庫，使用用戶定義的監視窗口在線監控程序變量，并支持在線程序更改。

高效的開放式同步以太網

Control Techniques 智能機器架構使用標準以太網將機器控制器部件與其它設備（如 PC、I/O 和 HMI 等）連接在一起。以太網可為機器制造者和生產商提供切實的*性：

?  通過高性能穩定的以太網實現zui高機器生產率，適合全面的機器自動化及要求較高的同步運動功能。

?  與未來將裝有數十億節點的 IT 以技術為基礎的工業發展趨勢相符，讓您進行前瞻性投資。

?  有大量的網絡監控和診斷工具可供選擇。

憑借以太網技術的不斷進步，標準以太網硬件目前能夠在工業網絡中提供zui高級別的機器性能。對于驅動器、PC、I/O 和其它設備之間的通訊，Unidrive M 使用 TCP/IP 和 UDP 等開放式協議，可提供的性能：

?  低于 1μs 的網絡同步（通常小于 200 ns）

?  250μs 的循環時間，適用于要求zui嚴苛的運動應用

?  幾乎無限的節點數

?  通過管理非實時以太網信息的網絡網關實現帶寬保護

?  主機/從機和對等通信能力

網絡同步

網絡同步在許多行業中都是一種非常常見的需求，這些行業包括工業自動化、娛樂、通訊和發電等。這種需求推動了精確時間協議 (PTP) 標準的開發，該標準為精確同步以太網網絡中所有具備 PTP 能力節點的時鐘提供了一個機制。PTP 由標準 IEEE1588 V2 定義。

PTP 的廣泛應用促使了芯片制造商提供支持此協議的經濟的網絡控制器。這可以讓用戶有大量的、越來越多的網絡產品選擇，這些網絡產品可以經濟有效地集成 PTP，包括工業以太網交換機和 I/O。Unidrive M 在驅動器的雙端口以太網交換機上集成了PTP，能夠在以太網網絡中實現高精度同步。

IEEE 1588 V2 時鐘說明

IEEE 1588 V2 分布式時鐘用于自動同步所有驅動器的位置、速度以及電流環。

流量管理

通過網絡網關管理非關鍵網絡流量

Unidrive M 在驅動器的雙端口交換機中集成了網絡網關功能。它可以使用區分服務代碼點 (DSCP) 和服務質量 (QoS) 標準、通過消除或延遲來自控制網絡外部的非重要信息來保護網絡帶寬。zui大限度地減少延遲

服務質量 (QoS)

?  提供優先處理時間關鍵信息的方法。

?  進入交換機的信息將根據它們的標記優先級按順序排列。

?  首先從具有較高優先級的隊列中獲取從交換機中出來的信息，允許高優先級幀跳躍至低優先級幀前面。

增強型機器集成

可擴展的安全功能

機器安全功能可在保護人員和資產的同時提高機器生產能力，有助于滿足 SIL3（安全完整性等級 3）的要求。M700 提供不同等級的集成安全功能以滿足各種制造需求，減少了外部組件和機器成本。

?  安全轉矩關斷 (STO) 輸入端可提供簡單的初級安全集成。

?  SI-Safety 模塊*可提供一種滿足 IEC 61800-5-2 功能安全標準的可編程的智能解決方案，涵蓋眾多功能，包括 STO、安全停機 1 和 2、安全限速及安全速度監控。* 今后發布

靈活的通用型編碼器端口

通過同時連接多達三個**標配的高性能編碼器通道增加靈活性和減少系統成本。例如，驅動器可以與一個反饋編碼器、給定編碼器連接，同時提供仿真編碼器輸出，而無需額外的系統集成模塊。

?  兩個通用型編碼器輸入通道

?  支持標準增量型和 SinCos 編碼器，包括那些帶值換向信號的編碼器。

?  支持基于通信的編碼器（支持高達 4 M 的波特率和線性補償，支持的電纜長度長達 100 米。)

?  支持 BISS C、EnDat 2.2、HIPERFACE 以及 SSI  支持用于在惡劣的環境中的旋轉變壓器。

?  一個仿真編碼器輸出

? 用于 CAM、數字鎖以及電子齒輪應用的位置給定。

?  通過硬件執行，從而實現*性能。

**該功能取決于使用的編碼器類型

電源系統靈活性

Unidrive M 的功率級提高了靈活性和能效

?  簡單的共直流母線配置可使制動能量在驅動器系統中循環利用，降低了能耗且無需外部電源組件。此外，這種經濟方法使多驅動器解決方案需要的安裝面積zui小。

?  Unidrive M 可工作在較寬直流輸入電壓（ 24 V 至zui大電壓）下運行，為備用輔助電源提供*選擇。

?  低損耗，能效zui高達 98%。

?  低功率待機模式。在某些應用中，驅動器待機時間長；M700 更低的待機功率可降低能耗。

?  M700 支持對緊湊型高效永磁電機的無傳感器（開環）控制。

?  有源前段可使制動能量返回電源并將諧波畸變降至zui低。

Unidrive M Connect 調試工具

基于 Control Techniques 25 年的經驗，Unidrive M Connect 是我們的驅動器配置工具，可用于調試、優化和監控驅動器/系統的性能。它是基于大量的用戶調研開發而成，使用以人為中心的設計方法來提供的用戶體驗：

?  可快速調試任務并易于維護的 Unidrive M 系列通過熟悉的Windows 界面進行了簡化

?  直觀的圖形工具增強和簡化了用戶體驗

?  對于有經驗的用戶，提供動態驅動器邏輯圖和增強型可搜索列表

?  只需很少的專業驅動器知識即可優化驅動器和電機性能

?  工具可根據應用要求進行擴展

?  支持 Unidrive SP 參數文件的導入并允許進行完整的驅動器克隆（即參數集和應用程序）

?  多個同步通信通道有助于獲得更加完整的系統概覽

?  驅動器磁盤工具能夠自動查找網絡上的驅動器而無需用戶地址

?  可在 M701 485 端口上自動掃描 RTU 波特率

Unidrive M 的便攜式存儲設備

智能卡：可選的智能卡存儲設備可以用于備份參數集和基本的 PLC 程序，以及將它們從一個驅動器復制到另一個驅動器。它還允許：

?  簡化驅動器維護和調試

?  快速設置以連續構建機器

?  進行機器升級時,可以將數據存儲在智能卡上并發送至客戶供其安裝

SD 卡：Unidrive M700 借助適配器使用較受歡迎的 SD 卡進行快速簡單的參數和程序存儲，這些 SD 卡能與驅動器智能卡槽*匹配。SD卡具有巨大的存儲能力，允許重新加載完整的系統（若需要），同時還可在普通的 PC 上輕松進行預編程。

選擇適合您的應用的 M700 功能

為了向客戶提供zui多選擇，M700 提供以下三種版本：

M700——以太網

標配 M700 配置板載實時以太網，帶有 1 個安全轉矩關斷 (STO)和兩路模擬量及數字 I/O，讓其成為名副其實的多功能高性能交流驅動器。

M701——Unidrive SP 更換

專為滿足 Control Techniques 的 Unidrive SP 功能而設計。包括 RS485 通訊端口、1 個 STO 端口、模擬及數字 I/O、相同的控制線連接，并支持 Unidrive SP 智能卡參數設置，使得升級成 Unidrive M 異常簡單。

M702——增強型安全功能

安全功能增強的 M702 擁有兩個 STO 端口、板載實時以太網以及數字 I/O；zui重要的是可與現代控制和安全系統輕松集成。強大而簡單的現場服務和升級M700 用于延長前代產品的現場服務壽命。它還為目前使用Unidrive SP 驅動器的 OEM 機器設計提供zui簡單可行的升級。

?  M701 為 Unidrive SP 提供直接升級途徑：

? RS485 通訊端口

? 1 個 STO 端子

? 模擬及數字 I/O

?  Unidrive M700 和 M701 可以采用來自 Unidrive SP 的智能卡（參數復制設備）并導入 驅動器設置。

?  Unidrive M700 和 M701 擁有與 Unidrive SP 相同的控制連接端子布局。

?  現有 Unidrive SP SyPTPro 程序可輕松地重新編譯到 UnidriveM700 的SI-Applications Plus 模塊中。

?  Unidrive M700 的尺寸比 Unidrive SP 更緊湊。然而，由于原有的 Unidrive SP 安裝固定點可供 Unidrive M 標準安裝支架或所需的可選轉換套件直接使用，故可輕松實現改造。

任意電機的高性能控制

Control Techniques *的電機控制算法結合微處理器技術，確保了 Unidrive M 驅動器為各種類型的工業電機提供zui高穩定性和帶寬。這讓您可以在各種應用和每臺電機使用中均獲得zui高機器生產率；從標準交流感應電機到高動態線性電機、從節能型永磁電機到高性能伺服電機均是如此。

?  Unidrive M700 可在電機中補償機械負載共振，以確保實現*性能。

?  采用高帶寬電機控制算法實現對感應電機、同步磁阻電機以及永磁伺服電機的開環和閉環控制，具有高達 3,300 Hz 的電流環帶寬和 250 Hz 的速度環帶寬。

控制模式

感應電機開環矢量或 V/F 控制

增強的感應電機開環轉子磁通控制 (RFC-A)

新的永磁電機開環控制 (RFC-S)

增強的感應電機閉環轉子磁通控制 (RFC-A)

增強的永磁/伺服電機閉環控制 (RFC-S)

增強的高質量有源前端 (AFE) 電能轉換器

Unidrive M700 的功能特點

3 個系統集成 (SI) 模塊插槽，用于通訊、I/O 擴展、增加的反饋裝置及自動化/運動控制器

多種可選擇的多語言 LCD 鍵盤，有助于進行快速設置和出色的診斷

簡易的插入式鍵盤連接

用于參數、PLC 和運動程序存儲的智能卡/SD 卡插槽

直流母線、制動端子和板載 EMC濾波器的端子蓋板*

鋁質底座——可實現靈活安裝，包含高性能型材散熱器

通電/驅動狀態LED

工業標準雙端口以太網交換機，支持 IEEE 1588V2 標準

容易操作的可插拔控制接線

端子蓋板

靈活的通用型編碼器端口，支持增量型、SinCos、SSI、EnDat、HIPERFACE編碼器及 Resolver 等反饋裝置

容易操作的電源接線方式，帶可拆卸端子*

穩固的電纜管理系統為屏蔽控制電纜和電源電纜提供接地點用戶可更換的風扇（可在安裝后更換）

* 在某些型號驅動器上，功能和位置有所變化

Unidrive M700 額定值和規格

重載

適合要求嚴苛的應用，動態負載可獲得 200% 的電流過載率。

正常負載

適合大多數應用，電流過載率為 110%。

符合環境安全及電氣規范

?  IP20 / NEMA1 / UL 1 類* *標配為 UL 開放類，需附加套件達到 1 類

?  驅動器開孔安裝時，其后面達到 IP65/NEMA4/UL 12 類等級

?  標準環境溫度為 -20 ℃ 至 40 ℃。40 ℃以上需降額使用,降額使用時環境溫度zui高可達到 55 ℃

?  40 ℃ 時zui大濕度為 95 %（無冷凝）

?  海拔：0 至 3000m，1,000 m 至 3,000 m 之間每升高 100 m降額 1 %

?  隨機振動：根據 IEC 60068-2-64 進行測試

?  根據 IEC 60068-2-29 進行機械撞擊測試

?  存儲溫度：-40 ℃ 至 70 ℃

?  電磁兼容性符合 EN 61800-3 及 EN 61000-6-2 標準

?  配有板載 EMC 濾波器，符合 EN 61800-3（第二環境）標準

?  可選腳架式 EMC 濾波器符合 EN 61000-6-3 及 EN 61000-6-4標準

?  符合 IEC 60146-1-1 的電源條件標準

?  符合 IEC 61800-5-1（電氣安全）標準

?  符合 IEC 61131-2 I/O 標準

?  安全轉矩關斷由 TüV 單獨評估，符合IEC 61800-5-2 SIL 3 和 EN ISO 13849-1 PL 標準

?  符合 UL 508C 標準（電氣安全）