食品包裝機械是隨著新包裝材料的出現，和包裝技術的不斷革新而發展的。中國發明的造紙技術，在歷*為紙包裝的產生提供了條件。
1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品。1852年美國的沃利發明出制紙袋機，從而出現紙制品機械。1861年德國建立了世界上*個包裝機械廠，并于1911年生產了全自動成形充填封口機。
1890年美國開始生產液體灌裝機，1902年又生產了重力式灌裝機。20世紀初，英國的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食品。
二十世紀60年代以來，新材料逐漸代替傳統的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機械發生重大變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現了標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發展。
包裝機械裝備的全面性更新換代是中國乃至世界包裝機械發展的總趨勢。更新換代的主要特點是：大量移植采用民用和軍用工業的各種現代化高精技術、電子技術、微電子技術、邊緣技、模糊技術，加速進一步提高包裝機械裝備和生產線的可靠性、安全性、無人作業性等自動化水平。智能化將進入整個包裝機械裝備和生產線領域。更新換代的方式是采取更換局部零、部件或關鍵性部件和關鍵性技術，從而達到更換一臺機組的目的，使原包裝機械裝備或生產線的生產能力、性能、效率、機型和組裝方式等得到更新。這樣對大部分部件、機組零件獲得重復利用，既達到提高裝備價值，且又節省了原材料和大量勞動力，降低了成本。這種發展趨勢表明，包裝機械裝備、生產線愈來愈向標準化、系列化、綜合化、組裝化、聯機化的模式發展。
民用、軍用高技術也將愈來愈廣泛地進入整個包裝機械裝備領域。激烈的市場競爭，無疑將加速包裝機械裝備在各行各業中的更新換代和技術改造步伐。
包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、塊狀、散粒體包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
