機器人自動裝箱機設備主要組成 
1.機器人主機及機架，采用ABB、KUKA、發那科機器人。 
2.裝箱抓頭。 
3.2.5米箱帶。 
4.控制系統。 
工作原理與主要結構 
1.裝箱工作原理   
機器人抓頭從輸瓶帶上抓住瓶子 ， 機器人抓頭上移到輸瓶帶上方，機器人抓頭上移到輸箱帶上方，瓶子下移放在箱子里。 
2.主要結構  
a.輸箱裝置 ：本裝置以平頂鏈作為輸送箱子,由減速機直連帶動平頂鏈運行。其作用是把空箱子輸入機器里，裝進瓶子后,再把箱子輸出機器。按照每次裝箱數,把空箱子分組送入機器,進入機器的空箱組到入裝瓶子的位置就停下來等待裝瓶,裝進瓶子的箱子迅速被送出機器。停止等待輸瓶的時間。整個工作程序是由PLC控制。 
b.抓瓶裝置   
本機抓瓶裝置,是采用氣動抓頭,通過壓縮空氣(0.20～0.25Mpa),抓頭充氣抓頭膠囊變形抓住瓶子，排氣時抓動膠囊復原，放開瓶子,抓頭的進、排氣是由一個兩位三通電磁閥控制的。本機抓頭組件,采取特殊的楔形結構，并且采用壓縮彈簧,遇到異常情況時,抓頭會抬高，這樣,抓頭在抓瓶時對不準瓶子或者抓著瓶子的抓頭,對不準箱子時,不會損壞瓶、箱和機器。本抓頭的另一個特點,是采用鋁型材結構,因而重量輕,強度高。 
主要參數 
1.生產能力:(500mL為計算基礎)可滿足36000瓶/小時生產裝箱要求。  
2.整機功率:5KW 
3.壓縮空氣: a.氣源壓力:0.75Mpa 
            b.工作壓力:氣缸0.65~0.75Mpa      抓頭0.20～0.25Mpa 
                 c.耗氣量:1L/M

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