直齒輪是輪齒平行于轉軸的齒輪。直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動,不論是由于設計、制造或形變等方面的原因,在同意時間沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化,這將導致一個有規律的,每齒一次的激勵,它常是很強烈的,由此而產生的振動既在齒輪上引起很大的負載,又引起噪音。另外一個就是在接觸時間里有時兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,這是因為應力被循環中單齒嚙合的狀況所限定。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位防止成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,而這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得到這樣的一個結果,誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用。
制造和裝配一大堆薄片直齒輪是很困難而且也非常不經濟的事情,因此就制造成練成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不像直齒輪,它會導致不良的軸向力。但在震動和強度方面帶來的好處遠勝于軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點,因此在減速電機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。
減速電機磨合期常見的問題有磨損速度快、操作失誤、潤滑不良、發生松動和滲漏的現象。由于新減速電機零部件加工、裝配和調試等因素的影響,配合面接觸面積小,而作用的扭矩較大,減速電機在運行過程中,零件表面的凹凸部分相互摩擦,磨落下來的金屬碎屑,又做磨料,繼續參與摩擦,更加加速了零件配合表面的磨損。因此,磨合期內容易造成零部件發生磨損,而這時,如果磨損速度過快,還超負荷運轉,則可能導致零部件的損壞,產生早期的故障。