機器人深度視覺系統項目各個工位需要實現堆疊的料盤上下料，不僅需要定位每摞料盤位置，還需要根據生產需求從一摞料盤中抓取相應數量的料盤。采用悟空H30203D傳感器實現料盤定位，并引導機器人準確抓取。