液體灌裝機是伴隨飲料工業而產生的，并追隨飲料工業的發展而進步的。1890年，美國研制出玻璃灌裝機械，1902年市場上出現灌裝番茄醬的壓力灌裝機械，1912年發明了封口機械，不久灌裝機械和封口機械合為一體。在20世紀末，德國制造出手動灌裝機。

含氣體飲料的灌裝工藝難度較大，灌裝設備的發展大約經歷了三個階段。階段是1952年---1957年之間，完成了含氣體飲料的灌裝機械由差壓灌裝向等壓灌裝發展，采用的是機械閥。

第二階段是1957年---1759年，借助彈簧力將沖液閥打開，破瓶后沖液閥可以自動關閉，這樣不止使灌裝機械的結構簡單了，而且延長了灌裝閥的工作時間，為液體灌裝機機械的高速化開展了條件。等壓彈簧閥的出現是灌裝發展的一個重要階段，至今等壓灌裝機還廣泛使用，只是功能更完善，結構更合理。

第三階段是一德國SEN公司發明的電動閥為標志，電動閥中氣閥和水閥的開啟和關閉由可控編程器控制，對液體灌裝時間，灌裝速度進行嚴格的控制和可靠的界定。