■ 簡介：機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規則產品，通過輸送線將產品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設備，由叉車叉取下線。整個過程全部自動完成，無需人工干預。特別適合流水線使用，移動方便；PLC程控，操作簡單，動作穩定。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計，更快速、更節省空間。 一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。
適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設備組成：產品輸送線、抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、棧板分配機、棧板輸送線、電氣控制系統及安全防護網等。
■ 設備特性：
1、采用ABB或KUKA等碼垛機器人，確保碼垛位置準確、穩定。
2、可預設多種碼垛程序，更換規格時可在觸摸屏隨時調用，無需更換零部件。
3、運用靈活，一臺機器人可對應1-4條不同規格的產品同時碼垛，兼容性強。
4、棧板庫容量大，可容納10-12個空棧板，可實現自動供應棧板。
5、采用國際電氣元件，確定設備穩定性。
6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
7、采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。
8、采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
9、控制系統：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機的操作功能。
10、實時監控設備運行全過程。所有的工作步驟均有感應器檢測，具有自我診斷功能，當有任何錯誤發生，設備自動停機，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。
11、獨立電控柜，控制箱內設散熱風扇，日光燈插座。
■ 設備參數：

型 號	XYMD-12/R
電 源	380V 50HZ 20Kw
適用產品	紙箱、周轉箱、袋子、桶裝產品等
產品尺寸	根據需要定制
適用棧板尺寸	L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根據實際棧板設計）
排列方式	根據需要定制
碼垛高度	≤1800mm (可根據要求進行機器人選型)
速 度	10-12個節拍/分鐘 （根據擺放垛型可一次多抓）
氣 壓	≥6Kg/cm²
耗氣量	0.2m³/min 視裝箱產品而定
產品輸送高度	900mm 根據需要可定制
棧板輸送高度	600mm 根據需要可定制
棧板輸送方式	根據棧板結構可采用滾筒式、鏈條式、鏈板式等
機械尺寸	根據實際布局而定
機械重量	2000Kg
設備材質	主體材質為碳鋼噴塑，與物料接觸部分為不銹鋼材質（可根據要求定制）
設備配置	可根據要求定制

星業牌機器人碼垛機是由星業自動化技術(蘇州)有限公司研發生產的碼垛機系列，我們生產的機器人碼垛機目前是碼垛機系列市場上質的的產品之一，價格公道，質量穩定，深受廣大用戶的贊譽，如果您想要了解碼垛機系列產品，可以打電話：