TOF技術的高精度智能相機包含稠密深度、紋理和顏色信息的強感知系統和智能算法
賦能移動機器人視覺導航、視覺避障、視覺對接、視覺抓取
3D視覺避障獲取豐富的三維環境圖像信息和稠密的深度數據；
可檢測視場角內障礙物，包括懸空障礙物和低矮障礙物。
通過自研的3D視覺避障相機，獲取前方障礙物的點云數據，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。
TOF技術的高精度智能相機技術參數：
| 傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 |
| 激光光源 | 940nm |
| 分辨率 | 320×240 |
| FOV | 70°×90° |
| 幀率 | 15fps |
| 數據接口 | 以太網、數字I0 |
| 硬件接口 | ?業級防松接? |
| 供電電壓 | 18~36VDC（ 標準24V） |
| 測量范圍 | 0.2-1.5m |
| 工作溫度 | -20℃-60℃ |
| 防護等級 | IP65 |
| 外形尺寸 | 70×26×28mm |
| 軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
