自動拆垛機具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。
機械結構特點:
1、腰式機座結構,使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉、移動。
2、關節(jié)式結構的巧妙設計,達到手臂內的伸縮范圍
3、圓柱坐標系,卸垛區(qū)域明確,更適合卸垛作業(yè)。
4、驅動電機、減速傳動結構全部下置,使得手臂運動輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動。
5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。
主要應用范圍:
1、袋類包裝:化工、化肥、飼料、糧食、建材等;
2、箱類包裝:啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥等;
3、其他,可根據(jù)客戶的需求進行非標定制。
自動拆垛機方案:
自動拆垛機+自動拆包機+管鏈輸送機成套設備生產線