頂升搬運小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應 用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在 動態環境中，也能實現高精度定位。 

基本參數

導航方式：　 視覺導航

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

續航能力：　    8小時

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數

對接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負載：　 500kg（可定制）

多傳感器融合：
以視覺傳感器為主，搭配短距激光雷達、imu、碰撞傳感器等，為機器人提供精準感知周圍環境的能力；在增強定位導航穩定性的同事，加入了對場景語義的理解，即使現場環境發生了小范圍的變動，也不會影響搬運機器人的正常運行；