斯德博伺服減速器，STOBER扁平型減速器，平行軸斜齒輪減速器，空心軸斜齒減速器，精密平行軸減速器，斯德博STOBER減速器，ServoFit F系列扁平型減速器，斜齒輪空心軸減速器，STOBER斜齒輪減速器，斯德博平行軸減速器。斯德博STOBER扁平型空心平行軸斜齒輪伺服減速器ServoFit F系列：大軸中心距扁平的減速器箱體，螺旋齒輪，兩個版本的反彈，空心軸或實心軸。短電機適配器長度，方便、安全的電機安裝，可以連接到伺服電機的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 性能特點
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STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 安裝位置
斯德博平行軸減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標定。潤滑油的填充水平以及減速器的結構方式取決于安裝位置。
因此，任何空心軸伺服減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進行。
關于斯德博平行軸斜齒輪油的等級和數量，需要更詳細的資料，請聯絡我們。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 型號標識
| 1 | 減速器類型 |
| 2 | 減速器規格 |
| 3 | 生產代號 |
| 4 | 齒輪級數 2 - 2級 3 - 3級
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| 5 | 輸出軸版本 A - 空心軸 S - 收縮環連接的空心軸 V - 實心軸
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| 6 | 安裝型式（見上圖） |
| 7 | 傳動比 i x 10 |
| 8 | 電機適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯軸器的電機適配器 - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封（MSS1 HS） MB - 帶制動的電機適配器（可選）
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訂貨數據依照以上型號標識。
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更多訂貨細節： - 安裝位置“EL”？ - 電機聯軸器夾緊螺釘入口？
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注意！當使用螺紋孔節圓直徑方式安裝扁平型伺服減速器時：
本產品目錄中標定的扭矩和力量，僅適用于空心軸伺服減速器裝配在機器側時使用的螺栓質量等級為 10.9。此外，斯德博平行軸減速器止口必須與定位孔（H7）相適應。 | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 技術參數
| 符號： | |
| i | - 減速器傳動比 |
| iexakt | - 精確的數學傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉速 DBH - 連續運轉 - 輸入端水平連接 DBV - 連續運轉 - 輸入端豎直連接 ZB - 間歇運轉 （環境溫度20℃，請參閱溫度系數） 更高轉速可按需定制！
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| MWø | - 電機軸徑 |
| J1 | - 質量慣性矩（針對輸入端）② |
| G | - 重量 （安裝型式 G ，EL1 的油量）
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| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
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| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動扭矩 ②（1000次負載變化） |
| ① 所列數值適用于輸入轉速 n1=1500 rpm。 | |
| 斯德博空心軸伺服減速器構成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導致了扁平型伺服減速器更高的轉動慣量。 | |
| 相關STOBER平行軸減速器呢數據請垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 詳細描述
STOBER伺服減速器：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器，因STOBER斜齒輪減速器提供的系統靈活程度巨大，應用范圍十分廣泛。
斯德博斜齒減速器的電機安裝系統使其有可能適用于所有普通同步伺服電機，在正常情況下，所有的STOBER平行軸減速器均可免維護并且終身潤滑。
斯德博的系統靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風扇的ServoCool電機適配器MEC/MFC。
STOBER空心軸伺服減速器輸出端有各種不同的軸系設計可用。
因為高效率，斯德博ServoFit®減速器尤其適合節能驅動。
我們zui近為各系列STOBER斜齒伺服減速器開發了齒輪齒條模塊，能夠提供*優化的齒輪齒條模塊用于機床及自動化系統。
有關斯德博STOBER伺服減速器詳細信息，請參閱齒輪齒條驅動單元產品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
緊急制動力矩（T2Not）
緊急制動力矩（Nm）指斯德博扁平型伺服減速器輸出端所能加載zui大力矩。這個力矩可在STOBER平行軸斜齒輪減速器壽命期內加載1000次，不能超過1000次！（T2Not=2.5*T2B）
遲滯曲線
檢測遲滯是為了得出斯德博空心軸伺服減速器的扭轉剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將扁平型空心軸減速器輸入端固定住，然后在平行軸伺服減速器輸出端的兩個旋轉方向分別持續地加載到T2Bzui大加速力矩，繼而逐步卸載，繪制出對應扭矩的扭轉角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出斯德博斜齒減速器的回程間隙和扭轉剛度。
沖擊因數（fs）
斯德博伺服斜齒輪減速器所標示的周期制zui大加速力矩適用周期小于次/h。STOBER空心軸減速器帶有短的加速時間的高周期率可能引起系統震蕩。使用負載系數fs來計算包括產生的超外力矩值，參考改曲線可以確定沖擊系數fs。此計算值乘以實際加速力矩T2B，然后與扁平型斜齒減速器zui大允許加速力矩T2B進行比較。
同步偏差
指在空心軸斜齒減速器輸出軸轉一圈時所測得的輸入轉速與輸出轉速兩值的偏差。這種偏差是由斯德博斜齒輪伺服減速器齒輪加工容差引起的，從而導致及微小的角差以及速比差。
防護等級（IP）
STOBER斜齒輪平行軸減速器外殼防護等級（IP代碼）定義了各種防護等級。IP防護等級由兩位數表示，*位表示防塵等級，第二位數表示防水等級。
占空比（ED）用來定義工作模式的參數
占空比ED由平行軸伺服減速器一個工作周期來計算。通過加速時間（tb）、勻速運轉（tc）和減速時間（td），可以計算出斯德博斜齒減速器以分鐘為單位的占空比。
● 以分鐘為單位的占空比：tb+tc+td。考慮停頓時間（te）時，占空比表示斯德博STOBER平行軸減速器為百分比形式。
● 百分比形式的占空比：（tb+tc+td） / （tb+tc+td+te）**。
◆ 連續工作模式（S1）：如果占空比大于60%或長于20分鐘，則空心軸伺服減速器工作模式定義為連續工作制。
◆ 周期工作模式（S2）：如果占空比小于60%且短于20分鐘，則STOBER斜齒輪平行軸減速器工作模式定義為周期工作制。
★ 在選用STOBER空心平行軸伺服減速器時，如果是扁平型斜齒輪減速器連續工作模式（S1），則斯德博伺服減速器應選用大一號的減速器，否則使用STOBER斜齒減速器壽命會降低至50%或以下。
斯德博STOBER減速器安裝步驟：
步驟一：
1，檢查馬達與斯德博平行軸減速器的規格是否正確，與介面是否相符。
2，清潔馬達與STOBER空心軸伺服減速器連接介面的表面，去除油污與雜質。
步驟二：
1，調整斯德博STOBER斜齒輪減速器入力軸鎖緊螺絲的位置對準斯德博空心軸減速器入力蓋側孔。
2，如果馬達軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內。
3，檢查馬達軸直徑，如果有需要可于扁平型平行軸伺服減速器入力軸孔內加入軸襯套。
4，將馬達裝上STOBER斜齒輪減速器。
5，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，鎖緊斯德博空心軸斜齒輪減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
步驟三：
1，將馬達與斯德博STOBER減速器垂直放置。
2，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊空心軸伺服減速器法蘭與馬達法蘭。（鎖緊螺絲應預先涂上螺絲防松固定劑）。
3，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊扁平型平行軸斜齒輪減速器法蘭與馬達法蘭。
步驟四：
1，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，鎖緊斯德博STOBER空心平行軸斜齒輪減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
